Mid Sweden University

För att säkerställa att en rullstol är säker att använda krävs test i form av mekanisk styrka. Detta examensarbete har utförts i samarbete med Permobil AB, som utvecklar, tillverkar och säljer elektriska rullstolar. I dagsläget finns ingen utrustning och inga rutiner för testning av mekanisk styrka. Arbetets mål var att skapa ett koncept för en testanordning till Permobil. Detta för att möjliggöra test av mekanisk styrka på deras elektriska rullstolar. Vidare har målet med arbetet varitatt verifiera föreslaget koncept med de krav som specificerats i kravspecifikationen. Syftet med arbetet har varit att föreslaget koncept ska bidra med en mer säker och ergonomisk arbetsmiljö för deras anställda. Konceptet avgränsades till att endast anpassas till de elektriska rullstolarna F5 Corpus VS, F5 Corpus, F3 Corpus, M5 Corpus, M3 Corpus, M1, X850 Corpus 3G, K300 PS Jr. Arbetet har följt den mekaniska designprocessen bestående av sex faser, men avgränsades till projektplanering, produktdefiniering, konceptdesign, konceptanalys och konceptbeslut. Vidare har dess ingående delar i viss mån tillämpats för att passa projektet bättre. Inledningsvis studerades bakgrundsmaterial för att ta beslut om vilken metod som vore lämplig. Därefter formulerades det övergripande syftet med arbetet, frågeställningar, avgränsningar, samhälleliga och etiska aspekter. Det sammanställdes även en tidsplan för arbetet. Vidare i produktdefinieringsfasenfortlöpte arbetet med litteraturanalys, marknadsundersökning, kundkrav och kravspecifikation, riskvärdering, aktivitets-, funktion- och riskanalys. I konceptdesignfasen utfördes konceptgenerering, konceptutvärdering och CAD-modellering. Detta följdes av konceptsanalysfasen som bestod av ytterligare aktivitetsanalys, riskvärdering och konceptutvärdering av framtagna koncept. Avslutningsvis togs beslut om det som kom att bli lösningsförslag. Det framtagna lösningsförslaget resulterade i en konstruktion med ett elektriskt drivet ställdon och en pneumatisk cylinder för att applicera statiska krafter på de delar som testas. Vidare gavs förslag på vilka tillhörande produkter som kan vara lämpliga för en fungerande produkt. Slutsatsen som kunde dras efter arbetet var att den framtagna lösningen var en godkänd lösning givet de krav som ställdes. Med detta ansågs projektets mål vara uppfyllt. Framtaget lösningsförslag erbjöd en lösning där användaren inte behöver utföra tunga lyft. Riskerna ansågs även minska med lösningsförslaget. I och med detta bedöms arbetets syfte vara uppfyllt. Vidare förbättringar som skulle vara gynnsam för lösningsförslaget är att kolla på ett enklare och snabbare sätt att kunna byta position på de externa delar som tillkommer med fastspänning av den elektriska rullstolen. Om arbetet tas till vidareutveckling skulle det också vara nödvändigt att göra undersökning om ändringar kan göras för att minska monteringstiden. Det skulle också behövas en djupare analys om hela konstruktionen kan bära belastningarna som möjligtvis uppstårmed de ändringar som görs.

To ensure that a wheelchair is safe to use, testing in the form of mechanical strength is required. This thesis has been carried out in collaboration with Permobil AB, which develops, manufactures, and sells electric wheelchairs. Currently, there is no equipment and no routines for testing mechanical strength. The goal of the project was to create a concept for a test-rig for Permobil. This is to enable tests of mechanical strength on their electric wheelchairs. Furthermore, the goal of the project has been to verify the proposed concept with the requirements specification. The purpose of the project has been that the proposed concept should contribute to a safer and more ergonomic work environment for their employees. The concept was limited to only be adapted to the electric wheelchairs F5 Corpus VS, F5 Corpus, F3 Corpus, M5 Corpus, M3 Corpus, M1, X850 Corpus 3G, K300 PS Jr. The project has followed the mechanical design process consisting of six phases, but was delimited to project planning, product definition, concept design, concept analysis and concept decision. Furthermore, its constituent parts have been applied to a certain extent to better suit the project. Initially, background material was studied to decide which method would be suitable. The overall purpose of the project. Issues, boundaries, societal and ethical aspects were then formulated. A timetable for the work was also drawn up. Further in the product definition phase, the project continued with literature analysis, market research, customer requirements and requirement specification, risk assessment, activity-, function- and risk analysis. In the concept design phase, concept generation, concept evaluation and CAD modelling were performed. This was followed by the concept analysis phase which consisted of further activity analysis, risk assessment and concept evaluation of developed concepts. In conclusion, a decision was made on what became a proposed solution. The proposed solution resulted in a construction with an electrically driven actuator and a pneumatic cylinder to apply static forces to the parts being tested. Furthermore, suggestions were given as to which associated products might be suitable for a functioning product. The conclusion that could be drawn after the project was that the developed solution was an approved solution given the requirements that were set. With this, the project's goal was considered fulfilled. The proposed solution proposed offered a solution where the user does not have to perform heavy lifting. The risks were also considered to be reduced with the proposed solution. With this, the purpose of the project is deemed to have been fulfilled. Further improvements that would be beneficial for the solution proposal is to look at a simpler and faster way to change the position of the external parts that are added by fastening of the electrical wheelchair. If the project is taken to further development, it would also be necessary to investigate whether changes can be made to reduce assembly time. A deeper analysis would also be needed whether the entire construction can bear the load that occur with the changes being made.