Många amputerade upplever att deras protessystem inte är lika anpassningsbara som de hoppats på. Dagens protessystem är utformade med låsta komponenter vilket begränsar användarens möjlighet att anpassa systemen till specifika ändamål. Därför påbörjades ett projekt med målet att undersöka om det finns möjlighet att skapa en snabbkoppling till protessystem genom att framställa ett konstruktionsförslag av ett lösningsalternativ. I starten av projektet påbörjades en problemformulering för att undersöka om problemen uppvisade några beroenden eller påverkade andra poster inom det framställda flödesschemat. Efter genomförd problemformulering påbörjades förstudierna för att samla in relevant information till genomförandet av projektet, där förstudien genomfördes med hjälp av en konkurrensanalys, funktionsanalys och enkätundersökning. Efter att förstudien var avklarad påbörjades en designprocess för att framställa ett konstruktionsförslag av ett lösningsförslag. Under designprocessens start formulerades en kravspecifikation så att konstruktionsförslaget hade något att förhålla sig till, och sedan påbörjades modelleringen av ett konstruktionsförslag med hjälp av Solidworks. En prototyp framställdes i plast med hjälp av en 3D- printer för att kontrollera passform av ingående komponenter och slutligen så undersöktes konstruktionsförslagets hållfasthet i Solidworks med hjälp av hållfasthetssimuleringar. Genomförandet av projektet har resulterat i en framställning av konstruktionsmaterial, prototyp, konstruktionsritningar till ett konstruktionsförslag av en snabbkoppling till protessystem. Konstruktionsförslaget kallat Hydra Coupler förser protesanvändare med möjligheten att enkelt byta proteskomponenter efter ändamål utan behov av externa verktyg, och Hydra Coupler kan även inneslutas av kosmetik utan att förlora funktionalitet.
The aim of this project was to evaluate effects of backpacks with different design intended for use during cycling on skin-close temperature and relative humidity, oxygen uptake, heart rate and aerodynamic drag. Seven subjects took part in the study cycling on a mountain bike mounted on a “smart trainer” placed on a force plate in a wind tunnel. Three series of experiments were carried out: without backpack, with conventional backpack and with a backpack having innovative rear panel design. As hypothesized, the results showed that an innovatively designed backpack with the ducts deflecting part of the airflow towards some areas of the user’s back provided lower temperature and relative humidity for the microclimate compared to a conventional backpack without airflow channels. Further, reference tests without any backpack resulted in the lowest temperature and humidity. However, no differences were found between the three tests for oxygen uptake, heart rate and aerodynamic drag.
A wind tunnel is used to simulate the air flow that acts on, for example, a scaled-down model of a real aircraft wing or a vehicle. Which allows a better understanding of the components that affect the interactions between the air and the object of study, that is to say the forces and torque affecting the object. In order to fully utilize the wind tunnel in the laboratory at Mid Sweden, it has proved necessary to design a new wind tunnel force balance, which is a structure that measures forces affecting objects inside the wind tunnel. The reason being is that the current force balance sensor has some issues concerning accuracy of measurement and the lack of measuring other forces than lifting forces. A further development of the existing force balance would involve too long a work process, so it was decided to develop a new design of a wind tunnel force balance that solves some sources of error that the previous design of the force balance has and introduce an air resistance measurement component. By developing a new force balance that can be manufactured in Mid Sweden University's premises, the time for performing wind tunnel testing is reduced and the accuracy of the measured values is increased. The purpose of this project has been to develop a construction of a new force balance that can measure forces in the x- and y-axis, meaning lifting and air resistance. The force balance will be installed in the wind tunnel located in Mid Sweden University's laboratory.
In this project, the workflow of the design process is followed, which is divided into four phases. The first phase, the research phase, defined the product's requirements specification and functional analysis. The second phase, concept development and control art, began with brainstorming to generate concept solution ideas. The Pugh matrix was then used in the prototyping and validation phase to evaluate and select the concept based on a quantitative method. Then a three-dimensional model for the finalized concept was modelled using CAD. Finally, in the testing and refining phase, the design was produced using the CAD models. Then the complex components were printed with a 3D-printer while the less complex component were made of wood using a laser cutter to save on materials and costs, finally the rig was built and tested in Mid Sweden University's workshop.
The project resulted in a force balance that can measure both air resistance and lifting force in a low-speed wind tunnel with a more accurate measurements than the previous force balance.
Företaget Uniper som är en elproducent och äger vattenkraftverk över hela Sverige har upptäckt nya sorter av skador i kammaren till en av av deras Kaplanturbiner. Skador förekommer i form av sprickbildningar i ett område som kallas för sugröret. Röret består av rostfritt stål och är omgivet av förankringsstag, armeringsjärn och betong. Företaget anlitade konsultbolaget Sweco som analyserade det utsatta området med FEM-beräkningar. Konsultbolagets slutsatser kring sprickbildningen var att de ansågs bero på en fel utförd svets eller dåliga förhållanden vid utförandet av tidigare reparationer. Sweco upptäckte även att konstruktionen vid stora tryckdifferenser, mer specifikt vid driftstopp, skapar utåtriktade momentana krafter mot betongen, vilket kan med stor sannolikhet orsaka utmattningsbrott. Utifrån de framtagna data om rörets beteende valde bolaget att förnya den kringgjutna betongen att samt svetsa ihop områdena som hade bildat sprickor för att minimera spridningen. Reparationen eliminerade inte sprickbildningen då det fortsätter ännu idag att förekomma små sprickor i kammaren.
I detta projektarbete analyserades sugrörskonans beståndsdelar med andra metoder som tidigare inte har använts av företaget Sweco. Detta i syfte att få en helhetsbild av orsakerna till det som har skapat sprickor i kammaren. De genomförda simuleringarna i konan delades upp i fall A – F för att identifiera de mest utsatta områdena.
Det framkom att svetsförbandet mellan sugrörskonan och nedre löphjulskammaren var de svagaste punkterna i konstruktionen. Utsatta området förstärktes med förstärkningsring runt röret som visade 45 % minskning av spänningsvärdet i jämförelse med tidigare fall som hade samma förutsättningar. Med en kompletterande detalj i sugröret som föreslås av detta projektarbete anses rörelsen minska vilket även minimerar risken till sprickbildningar.
Detta projekt utfördes på uppdrag av Valmet AB på dess anläggning belägen i Sundsvall. Valmet är ett företag som är ledande inom pappersmassaindustrin och utvecklar maskiner samt utrustning inom massa-, pappers- och energiindustrin. En av dessa maskiner är TwinRoll pressen som detta examensarbete handlar om. En del av pappersmassaindustrin inkluderar rengöring av massa. För detta används stora maskiner som kontinuerligt pressar smutsig vätska ur massan med hjälp av pressvalsar. På valsarna sitter en detalj vilket är betitlad som mantelsektioner och består av flertal spantringar. I detta arbete undersöks dessa mantelsektioner och dess produktionsmetod åt företaget Valmet.
Arbetets syfte var att framta ett koncept för ett verktyg som ska kunna underlätta montering av spantringarna som sitter på pressvalsen. Med framtaget koncept kan de svetsade mantelsektioner som tillverkas, ersättas av enbart spantringar som direkt monteras på valsen, vilket innebär att de istället för påsvetsning krymps på konstruktionen. Genom detta krävs inget mellansteg vid montering och det sparas både tid och pengar.
Studiens mål har varit att generera ett koncept som förändrar dagens produktionsmetod genom att effektivisera den med en praktisk samt kostnadseffektiv lösning.
Resultatet av examensarbetet visar ett konceptuellt verktyg i form av ett hydrauliskt gripdon vilket uppfyller kraven som författarna har ställt sig inför. Studien presenterar även en vidare utveckling av verktyget som går att implementera i företaget.
The toilet seat is one of the most important parts of the bathroom. In addition to fulfilling its given function, it is important that the toilet seat fits in the room, lasts for many years and is easy to use and clean. In some situations, it can be difficult to use the regular toilet seat, due to an illness or just having to go to the toilet several times during the night. The assignment given by Eurotrade Wholesale AB has been to further develop an existing height-adjustable pelvic chair when using the toilet. To accomplish this task, the group has used design process. The design process consists of three phases: analysis phase, creative phase and execution phase. At the beginning the group was assigned a prototype chair published by Eurotrade Wholesale AB. This prototype was evaluated using user testing and activity analysis and then a requirements specification was created in consultation with Eurotrade Wholesale AB. The work continued with brainstorming and concept sketches which were later evaluated using Pugh's concept matrix. The winning concept went to further development and then two 3D models were created to finish with simulation tests in Solidworks. After a theoretical activity analysis
Bockning är en metodför att böja plana skivor till tredimensionella objekt. Bockning kan delas in i två metoder, kallbockning och varmbockning som detta projekt kommer behandla. Varmbockning utförs genom att först. tillföra värme och sedan en böjande kraft runt en bockningslinje. Idag utförs bockning av plast med bockningsmaskiner eller med varmluftspistol. Syftet med denna undersökning var att ta fram en generell metod för att bocka plastskivor med en laserskärare för att sedan ta fram en guide till Mittuniversitetet i Sundsvalls laserskärare. Arbetet begränsades till att testa endast plexiglas och tjockleken begränsades till 0,5mm-4mm. Arbetsgången har utgått frånlitteraturstudie, inlärning av mjukvara och hårdvara, vetenskapligt utförda bockningstester och försöksplanering. Litteraturstudien undersökte om tidigare arbeten existerade. Ett hittades så hela dess arbetsgång studerades. Inlärningsfasen hade till syfte att ge en bredare praktisk kunskap. Detta genom att få en utbildning i att beskära och gravera med laserskäraren. Bockningstestfasen återkom ett flertal gånger under projektet. Detta på grund av att arbetet utfördes agilt och bockningstester användes förberedande, i samband och efter försöksplaneringen. Försöksplanering användes för att hitta ett optimum av inställningar till bockning av plexiglas. Detta genom att skapa en försöksplan, utföra delförsök och analysering av resultatet. Arbetet resulterade i en ny generell metod för att bocka plexiglas i Mittuniversitetets laserskärare. Syftet anses delvis uppnått då metoden tagits fram men endast bekräftats fungera på plexiglas med tjocklekarna 2mm, 3mm och 4mm.
Produktutvecklingsarbetet som beskrivs i följande rapport gjordes åt Dryboy och syftade till att ta fram förslag på två nya produkter till det permanenta sor-timentet. Produkterna var en kruka i tyg och en produkt för vinterförvaring av växter. Under arbetet har ett antal olika metoder använts för att nå förslag som uppfyllde Dryboy’s krav. Marknadsundersökningar, intervjuer, experiment, an-vändartester och materialstudier stod till grund för de slutgiltiga förslag som togs fram. Förslaget på krukorna var att göra runda krukor med flera dräne-ringshål med en minsta hålarea på ca 75mm2 i botten, både korta och långa handtag och ett lock som kan köpas till. Krukorna borde finnas i flera storlekar för att fungera för alla sorters växter både inomhus och utomhus. Förslaget som togs fram för vinterförvaringen var endast preliminärt och hann inte testas un-der arbetet. Förslaget var att designa dem liknande krukorna men ha en resår upptill på produkten så att de kan stängas för att förhindra insläpp av vatten. De skulle även ha ett nät sytt på insidan av väggarna i produkten för att kunna pla-cera isoleringsmaterial mellan väggen och nätet. De föreslagna materialen för isolering var ull eller andra naturfiber. Syftet med arbetet nåddes i slutet av ar-betet och målen uppfylldes. Framtida produktutveckling behöver göras för att utveckla klart produkten för vinterförvaring och fler tester rekommenderas för att validera att förslaget för krukorna uppfyller kraven.
Pappersmassaindustrin är en bransch där stor konkurrens råder. Av denanledningen är det av tresse att göra besparingar utan att riskera kvaliténpå slutprodukten. Raffinering av flis är energikrävande process ochsenare tids forskning visar att det med enkla medel vid flisningsprocessenär möjligt att reducera energiåtgången vid raffinering. I detta arbete ärsyftet att undersöka ytterligare en flisningsparameter som skulle gynnaenergireduceringen vid raffinering. Flis tillverkades i Mittuniversitetetsegen laboratorieflishugg vid två olika knivvinklar, 34° samt 49°och vid fyraolika hastigheter nämligen 300, 400, 500 och 600 rpm. Av den tillverkadeflisen sållades samt torrhaltbestämdes den enligt föreskrivna standarder.För att mäta uppsprickningen i flisen mättes vattenupptagningsförmågangenom att den dränktes i vatten under 60 minuter. Resultatet visaatt flistillverkad med knivvinkeln 34° genererade cirka 85-90 % total andelaccept och flis tillverkad med knivvinkel 49° total andel accept om 75-80 %.Vattenupptagningsförmågan skilde sig marginellt mellan de tvåpopulationerna förutom vid 600 rpm då flis tillverkad vid 49° i genomsnitthade en vattenupptagningsförmåga som var cirka tio procentenheter störreän för flis tillverkad med knivvinkel 34° och vid samma hastighet. Utifråndetta kan det antas att med knvvinkeln 49° och vid hastighet 600 rpm äruppsprickningen i flisen märkbart större än för flis tillverkad vid knivvinkel 34° och vid 600 rmp. Ett fortsatt arbete skulle förslagsvis vara att undersöka hur dett påverkar energiåtgången vid raffinering.
Axial impact between two elastic rods with piecewise constant characteristic impedance is considered. The distribution of characteristic impedance of the impacted rod and the impact velocity are given. By use of a 1D recursive algorithm, the characteristic impedances of the impacting rod are determined as long as they are all positive so that a prescribed impact force is realized. A condition for positivity of the characteristic impedance is derived in terms of transmission coefficients for wave energy. At the time from which positivity of all characteristic impedances cannot be maintained, or earlier, the characteristic impedance of the impacting body is continued, e.g., at the level of the last positive characteristic impedance or at level zero corresponding to cutting off the impacting rod. Examples of prescribed exponentially decreasing and linearly increasing impact forces are presented for a uniform impacted rod with constant characteristic impedance. In these examples, there is good agreement between the prescribed impact force and the impact force obtained from 3D FE simulation with a piecewise linear diameter of the impacting body that approximates the piecewise constant diameter obtained by use of the 1D recursive algorithm.
Arbetets syfte var att ta fram ett konstruktionsunderlag för ett jiggbord för tillverkning av hörnblock till prefabricerade väggar. Byggföretaget Paralox AB, med patent för just dessa hörnblock, saknar en arbetsstation vid tillverkning av dessa. Konstruktionsarbetet gjordes utifrån designprocessens metod med i fyra steg, planering, utforskning av kontext, skapande av idéer och skapande av konstruktionsunderlag. Två koncept skapades, det andra som resultatet ur en idéutvärdering, en modifikation och förbättring av det första. Genom en belastningsanalys av de två viktigaste komponenterna kontrollerades att jiggbordet klarar kravspecifikationens krav. Resultatet blev ett anpassat jiggbord med enkel konstruktion och rotationsförmåga som möjliggör tillverkning av hörnblocken från start till färdig produkt.
Volvo CE is one of the leading manufacturers of construction machinery, including wheel loaders. Volvo is constantly working to resolve problems and improve their products. For the L60H-L120H wheel loaders series, there are recurring problems with the cooling fan installation, during assembly as well as in operation. The problems are mainly deformations on the fan and hood. The aim of this study has therefore been to identify known problems and find constructional solutions to eliminate deformations and maintain or improve cooling performance. The changes in the design are mainly focusing on making the shroud a load-bearing structure and replacing the current console with arms to hold the fan installation in place. A 3D-model in Catia V5 has been created that meets the strength requirements that Volvo has for the fan installation. The solution has a simpler design that eliminates deformations and gives an increased cooling performance.
Volvo CE är en av de marknadsledande tillverkarna av anläggningsmaskiner, däriblandhjullastare. Volvo arbetar ständigt med att lösa uppkomna problem och förbättra sinaprodukter. För hjullastarserierna L60H-L120H uppstår återkommande problem medkylfläktinstallationen, såväl vid montering som vid drift. Det handlar främst om deformationerpå fläkt och kåpa. Målet med denna studie har därför varit att inventera kända problem ochhitta konstruktionslösningar för att eliminera deformationerna och behålla eller förbättrakylprestandan. Förändringarna i designen handlar främst om att göra kåpan till den bärandekonstruktionen och ersätta den nuvarande konsolen med stag som håller fläktinstallationen påplats. En 3D-modell i Catia V5 har skapats som uppfyller de hållfasthetskrav som Volvoställer på fläktinstallationen. Lösningen innebär en enklare design som eliminerardeformationerna och ger ökad kylprestanda.
När en solfångare ska transporteras från produktionslina till anläggning för bruk kan det förekomma skador. Det härdade glaset på solfångaren är känsligt för vassa föremål och mottagarröret likaså från överhettning av solen före installat-ion. Detta examensarbete har utförts i samarbete med Absolicon Solar Collector AB, som utvecklar, tillverkar och säljer en solfångare med den globalt högsta verkningsgraden någonsin i kommersiellt bruk. Syftet med arbetet har varit att minska antalet solfångare som skadas vid transport och montering för solfånga-ren Absolicon T160. Arbetet har även syftat till att minska monteringstiden för ett skydd till solfångaren. Arbetet har följt designprocessen bestående av fyra fa-ser: förstudie, analysfas, kreativ fas och genomförandefas. Inledningsvis stude-rades bakgrundsmaterial och en fältstudie hos företaget gjordes för att få en bre-dare uppfattning om problemet. Därefter utfördes analyser av marknad, aktivitet och funktion följt av en kravspecifikation. Arbetet fortlöpte med brainstorming, konceptskisser, utvärderingar och vidareutveckling av koncept. I den avslutande delen av arbetet skapades 3D-modeller av intressanta koncept vilka i sista hand kombinerades till ett slutgiltigt designförslag. Materialval utfördes för designen med CES EduPack som integrerades in i designförslaget för att utgöra ett slutgil-tigt koncept. Slutsatsen som kunde dras efter arbetet var att ett skydd i form av en hoprullbar duk med inbyggda lister var en godtagbar lösning givet arbetets avgränsningar. I lösningen utnyttjas befintlig geometri på solfångaren i vilken skyddet sätts fast på. Skyddet förhindrar att mottagarröret kommer i direkt kon-takt med solen under transport och montering. Direkt kontakt från föremål och dylikt med solfångarens glas undviks även vilket minskar skador. Monteringsti-den uppskattas även att ha reducerats. Därav har arbetets syfte och mål uppnåtts. Dock så har företagets krav på tillverkningskostnad inte kunnat upprätthållas. I framtida arbeten bör materialval vidare undersökas för att sänka kostnader. En förändring av konstruktionen bör även undersökas vilket troligtvis skulle kunna minska monteringstiden ytterligare.
To get some insight into the processes that are active during the refining of wood, the tangential force distribution in the plate gap is of interest. Over the years several designs of force sensors have been developed for this purpose. One drawback with these designs is that each sensormeasures forces over quite a small area such that in order to cover the whole disc with a reasonably good resolution, many sensors have to be used. Also, there are problems to protect the active parts of the sensors from the harsh environment in the plate gap. In this paper a different concept is presented, in that the sensor is continuous and consists of a hollow radial bar equipped with strain gages on the inside. The force sensor was calibrated before mounting by loading it with a known load in the tangential direction and in different positions while measuring the strains in the points where the gages are located. This makes it possible to determine the so-called influence (or Green) functions. Knowing these it is possible to determine the tangential force distribution from strain values measured during operation of the refiner. Guidelines for doing this are presented together with a detailed description of the load sensor and some experimental results.
Kraftliners are used to create, among other things, the surface layer for the paper product corrugated board. Corrugated board consists of a layer of kraftliner on either one or both sides of a wavy paper, called flute. On behalf of SCA R&D this bachelor's thesis investigates the possibility of creating a conceptual prototype for a machine that can create corrugated board samples in their laboratory. This is to be able to predict, via tests, how variations in the structure of the corrugated board affect its properties. The work was carried out using an iterative method where concepts were first developed and then evaluated repetitively until a final concept was developed. The concept development consisted of five iterations with the phases of concept generation, modeling, prototype development, prototype testing and evaluation. The work resulted in a final concept that led to an illustrated prototype on a smaller scale that shows how corrugated board samples could be created in SCA's R&D laboratory.
En person som drabbats av reumatoid artrit eller andra sjukdomar som påverkar greppstyrkan hos en person kan behöva ett redskap för att enklare ta sig igenom sin vardag. Att ha ett hjälpmedel i form av en griptång kan då vara till stor hjälp. Detta arbete utförs åt Johan Sarskog på Eurotrade WS AB och är riktat mot att utveckla ett nytt mer ergonomiskt handtag till griptänger. Arbetet är ett designarbete som gått ut på att ta fram ett designförslag på ett nytt handtag till griptängerna NåLätt och NåFram som är produkter från Swereco. Dessa griptänger är hjälpprodukter för personer med nedsatt handstyrka och framförallt de som är drabbade av reumatoid artrit vilket är en sjukdom som ofta påverkar en persons handstyrka. Ytterligare ska också nya färger samt nya digitala ritningar på tängerna tas fram. För att utveckla detta handtag på bästa möjliga sätt genomfördes teoretiska studier om ergonomi och reumatoid artrit. Flera skisser ställdes därefter upp och utvärderades för att sedan tas vidare till skummodellering. När modellerna var klara utfördes användartester och ommodellering i två omgångar för att fastställa bästa resultat och att modellen passar för både manliga och kvinnliga händer. En slutgiltig modell gjordes sedan i SolidWorks. För att lösa färgsättningen på tängerna utfördes en workshop. Ritningarna gjordes med hjälp av redan befintliga ritningar från Swereco i SolidWorks.
Svenska
A person diagnosed with rheumatoid arthritis or other conditions that lower the hand strength of a person, might be in need of a tool helping them to easier get through their day to day life. Having a tool or specifically a gripper can be helpful in the matter. This work has been performed on behalf of Johan Sarskog and Eurotrade WS AB and is aimed at developing a new, more ergonomic handle for grippers. The work is a design related project and the goal is to make a design proposition on a new handle for the models NåLätt and NåFram. These are grippers made by the company Swereco. The grippers are a product designed to help people with lower hand strength or more specifically for people diagnosed with rheumatoid arthritis which is a illness that often affect a person´s gripping strength. New color combinations and digital drawings are also to be made to upgrade from the old hand drawn drawings. Theoretical studies on ergonomics and rheumatoid arthritis were made to be able to develop this handle in the best possible way. Many sketches were made and evaluated to later make foam models from. These models were later used in user tests where the people trying the handles gave feedback to make sure we made the most ergonomically correct handle that fits both men and women hands. When the best model was selected, it was modelled in SolidWorks. The new drawings were also made in SolidWorks. To solve the color setting, a workshop was carried out where test people gave propositions on what colors they thought would work best for both sexes.
En segmentbytesrigg kan ofta användas vid segmentbyte för raffinörer. Raffinörer har stora hållare som det sitter segment i för att mala ned träflis till pappersmassa. Eftersom dessa nöts ut med tiden är det viktigt att de byts ut, och där är segmentbytesriggen ett viktigt användarverktyg. På uppdrag av Valmet i Sundsvall undersöker detta kandidatarbete möjligheten att förenkla en av Valmets nuvarande segmentbytesriggar. Detta för att göra den mindre dyr och komplex, och därmed mer lättillverkad och mer kostnadseffektiv. Arbetet har följt designprocessens tillvägagångssätt, vilket har bestått av tre stycken faser; analytisk, kreativ och en presentationsfas. Detta resulterade slutligen i ett nytt koncept för en segmentbytesrigg, som är mer simplifierad, billigare att tillverka, men fortfarande bibehåller samma huvud- och bifunktioner. Konceptet har fått kompromissa med viss praktisk bekvämlighet för att kunna nå målet om att göra riggen mer kostnadseffektiv och lättillverkad.
The purpose of this project has been to investigate methods for shaping a corrugated sheet, created by Arcwise (SCA), into a cylindrical tube. The work led to a concept of a Corrugated cardboard machine that produces Arcwise tubes. The machine is an entry-level model from manual work to automatic production. The development of the machine concept used is the method of Product development of industry. In the method were five of seven phases used: Feasibility study, product specification, concept development and concept generation, concept evaluation and concept selection and prototype. The feasibility study led to the fact that a suction cup and compressed air were good methods for lifting and moving the sheet between different stations. A corrugated sheet does not deform plastically during forming and therefore needs to be shaped from two directions. The machine concept that is developed are made with help of a requirements specification, mind map and an activity analysis. Pughs matrix were used to evaluate and decide which concept to develop further. The winning concept was a link arm solution that is visualized in CAD as a prototype. The purpose of the project where fulfilled, the Arcwise corrugated board can be shaped into a cylindrical tube and a production concept ready for manufacturing adaptation has been developed.
MTEK Industry är ett företag som utvecklar färdiga produktionslinjer till företag runt om i världen. En del av produktionslösningen bygger på användandet av roboten YuMi som är utvecklad av ABB. Då MTEK vill erbjuda en så flexibel lösning som möjligt har de utvecklat en fastsättningsmetod som fäster roboten mot arbetsbänken med hjälp av elektromagnetiska plattor; en mobil dockningsmetod. Den befintliga lösningen har dock ett spel i axiell led på grund av konstruktionen vilket påverkar precisionen för roboten negativt. Målet för projektarbetet har därmed varit att utveckla en ny fastsättningsmetod med förbättrad tolerans. Förundersökningen har utförts med hjälp av litteraturstudier, analys av befintlig fastsättningsmetod, löpande intervjuer med handledare och VD på MTEK samt en studie av liknande fastsättningsmetoder. Den bidrog med kunskap inför den konceptgenererande fasen som utfördes med hjälp av brainstorming och sållning. En konstruktion och simulation av konceptet utfördes i SolidWorks där en slutgiltig produkt sedan kunde produceras och analyseras. Förundersökningen visade att det idag enbart finns en liknande lösning för mobil dockning av robotar, Opiflex Automations lösning ”System for docking of a movable platform”. Dockningsmetoden som använder sig av styrpinnar är patenterad vilket resulterade i att många idéer till ett koncept för MTEK inte gick att använda då de inte uppfyllde kraven som hade ställts. Istället för ett helt nytt koncept utvecklades deras befintliga dockningsmetod som resulterade i ett slutkoncept med en förbättrad tolerans på nästan 10 gånger. Konceptet uppfyllde samtliga krav som var ställda från MTEK och anses därmed som lyckat.
Målet med denna undersökning har varit att konstruera ett standardiserat snabbfäste som passar rörelsemönstret hos minst fyra hjullastare med en tjänstevikt upp till åtta ton. Snabbfästet ska konstrueras med ett helt standardiserat redskapsfäste. Snabbfästet ska ges möjlighet till små dimensions-förändringar som ska underlätta för konstruktörsarbetet på OilQuick. En tidsplan och en kravspecifikation sattes upp, följt av en marknadsundersökning på hjullastare och snabbfästen. Fem hjullastare mättes och modellera-des digitalt. Genom geometrierna hos hjullastarna beräknades relevant maskindata såsom den maximala momentkraften kring nedre infästningen på snabbfästet. Detta presenterades i en tabell. Konceptutvecklingen inleddes med att presentera begränsningar i modelleringen genom att bestämma in-fästningspunkter på maskiner och de standardiserade måtten på redskaps-fästet. Under konceptutvecklingen togs fyra koncept fram där samtliga koncept skulle tillåta maskinernas rörelsemönster. Koncepten utvärderades ge-nom Concept Scoring som utgick ifrån kravspecifikationen. Resultatet visade på ett teoretiskt fungerande snabbfästeskoncept som uppfyller målet och stora delar av den uppsatta kravspecifikationen. Slutkonceptet tillåter enkel anpassningsbarhet mellan maskiner och hindrar inte deras rörelsemönster. Nedre delen av snabbfästet är standardiserad och redskapsfästet är fullständigt standardiserat. Interface mellan snabbfästet och redskapsfästet är standardiserat. Hydrauliklösningen på snabbfästet är innesluten och låsningen sker på undersidan av snabbfästet vilket bidrar till hög felsäkerhet vid låsning, låg klämrisk och liten dammbildning vid hydraulik och elektricitets-inkopplingen. Redskapsfästet är utrustad med en skyddslucka som automatiskt öppnas vid inkoppling. Undersökningen har visat att det är möjligt att skapa en snabbfästesstandard för hjullastare i den angivna viktklassen men det kommer med en del krav. Slutkonceptet kräver att ett fåtal länkar hos de uppmätta maskinerna byts ut.
Detta examensarbete är ett samarbete med IKEA Sundsvall och har utförts i syfte att hitta en lösning som erbjuder extra sittplatser för boenden mindre än 60 kvadratmeter. Projektet utgår från designproces-sen och inleds med en marknadsundersökning och en fältstudie. Detta för att skapa förståelse för användarnas behov och för att därefter kunna genomföra en idégenerering. Skisserna på alternativa lösningar utvärderades en första gång av en expertgrupp från IKEA och därefter ännu en gång enligt Pughs relativa beslutsmatris. Efter utvärderingen vidareutvecklades ett av koncepten och en funktionsmodell byggdes. Därefter utfördes ett användartest för att se vilka ytterligare områden som kunde vidareutvecklas. Materialval och försäljningspris bestämdes i samråd med handledarna från IKEA. Bordskivan och sittmodulerna ska tillverkas av Medium Density Fibreboard, så kallad MDF, och bordsbenen av lockläckt. Soffbordet ska kosta 399 kronor och sitt- modulerna ska kosta 149 kronor styck. De förbättringsområden som framkom vid användartestet justerades och en slutgiltig digital tredimensionell modell skapades. En prisuppskattning utfördes för att säkerhetsställa att materialkostnaderna inte överstiger försäljningspriset. Priset för möbelns materialåtgång uppskattades till 464 kronor och var då beräknad för soffbordet samt fyra sittmoduler. Utifrån den digitala modellen byggdes därefter en prototyp för att möjliggöra för fler utvärderingar och förbättringar. Slutligen utfördes en beräkning av soff-bordets tipprisk. Detta resulterade i att tippning inträffar då bordet belastas med sin egenvikt på ett av dess hörn. Det slutgiltiga konceptet är ett soffbord som kombinerar extra sittplatser med förvaring. Bordet har dimensionerna 73,2 x 73,2 x 49 centimeter och sittmodulerna har dimensionerna 32 x 32 x 45 centimeter. De säljs separat för att ge kunden valfrihet att välja önskat antal sittmoduler och de båda ska inneha namnet Stöde.
This study is on how leg utilisation may affect skiing efficiency andperformance in double-poling ergometry. Three experiments wereconducted, each with a different style of the double-poling technique:traditional with small knee range-of-motion and fixed heels (TRAD);modern with large knee range-of-motion and fixed heels (MOD1) and modernwith large knee range-of-motion and free heels (MOD2). For each style,motion data were extracted with automatic marker recognition ofreflective markers and applied to a 3D full-body musculoskeletalsimulation model. Skiing efficiency (skiing work divided by metabolicmuscle work) and performance (forward impulse) were computed from thesimulation output. Skiing efficiency was 4.5%, 4.1% and 4.1% for TRAD,MOD1 and MOD2, respectively. Performance was 111, 143 and 149Ns forTRAD, MOD1 and MOD2, respectively. Thus, higher lower body utilisationincreased the performance but decreased the skiing efficiency. Theseresults demonstrate the potential of musculoskeletal simulations forskiing efficiency estimations.
This study examines thickness changes in web-core sandwich panels under edgewise compressive loading. Both undamaged and damaged panels were examined. Three-dimensional full-field digital image correlation systems were used to determine deflections on both sides of loaded panels. The change in thickness at any given point in the panel was obtained as the difference between the two displacement fields. It was observed that the thickness was reduced in the post-buckling regime. Damage introduced into the corrugated core by lateral compression proved to significantly reduce the load-carrying capability panels and elevate the thickness reduction of the panels.
The aim of the work has been to model a piled foundation and the underlying ground for a multi-storey building in the CAD program FEM-Design. The model developed is evaluated and compared with a reference model. The study also examined FEM-Design and the reliability of their calculations and theories. To achieve the goals, a literature study was conducted to investigate the theories that Strusoft, the founders of FEM-Design, have used. To model the underlying ground, a soil model was created. The soil layers were created based on reading of weight probe testing from a geotechnical study. The piled foundation was produced with the help of an obtained CAD model of a multi-storey building, the accompanying loads and the geotechnical survey. The loads caused by the obtained CAD model are captured by point and line supports. A base of beams is constructed to spread the load to the piles, the distance between the piles is determined according to the value of the load. The force that went down into the pile was not allowed to exceed the buckling force stated in the geotechnical survey and was calculated with help from the partial coefficient method. The results showed that Strusoft's assumptions require an experienced geoconstructor for a realistic result. Furthermore, the result showed that the developed pile model contains 78 piles while the reference model contains 102 piles. Of 13 selected piles, none of the piles reached over 62% of the buckling force and in comparison with the reference model, all 13 are more efficient, at most with 57%.
Stenbroar är konstruktioner som har byggts under flera millenier, men hur bestämdes egentligen formerna på dessa broar och vilka faktorer analyseras? Målet med detta projekt är att hitta den optimala formen på bågen och optimera möjliga variabler. Formerna på broar analyserades och ett centralt begrepp dök upp, nämligen thrustline. Thrustline är en linje som bär och överför laster i ren kompression. Enligt studien visade det sig att thrustline linjen motsvarar en kedjelinje. Genom elasticitetsteori härleddes thrustline ekvationen och blev röda tråden genom projektet, där allting kretsar sig runt begreppet. Ekvationer illustrerades med hjälp av grafer och figurer. Arkadiko och Alcantara, två urgamla men aktiva broar användes som underlag för projektet. Thrustline för respektive broar räknades fram och analyserades med hjälp av kända och extrapolerade dimensioner. Under analysen togs beslutet att optimera tjockleken för bågarna, först obelastade bågar och sedan med tillagd belastning. För att åstadkomma värden på bågarnas tjocklek var det nödvändigt att räkna fram normalkrafter som var som störst längst ned vid markytan och även vinklar vid thrustline-kurvornas skärningspunkter längst markytan. Tjocklekarna som togs fram motsvarade en tusendel av de befintliga måtten på bågarna.
Rapporten presenterar ett utvecklingsprojekt utfört för Logosol AB i Härnösand. Projektet innefattar produktutveckling av ett tillbehör för bandsågverk B1001, där syftet var att förlänga livslängden på bandsågverkets såg-blad. Betydande del av förslitningen på sågbladen förekommer genom att föroreningar i stockarnas bark dras med genom stocken av sågbladet, detta medför sedan ökad förslitning och kortare livslängd på bandsågverkets såg-blad. Utveckling av ett tillbehör för att motverka detta grundades i att skapa en konstruktion som tar bort
This master thesis presents the pre-study results of a new way of creating multi-material components using Electron Beam Melting and powder bed fusion. The proposed approach includes loading the two hoppers of an ARCAM A2 with two dissimilar metal feedstock powders and using the inbuilt powder dispensing rake to control which powder is applied layer-by-layer. The work was done in collaboration with Sports Tech Research Centre at Mid Sweden University within the scope of the research project FUN-LAM. The study aimed to test the method as mentioned above to create components with gradient/direct shifts or lamellas of different material compositions within one continuous build process. Two samples were successfully created using a combination of titanium and stainless steel, though these samples split at the interface of the two metals and were not studied further. Three more samples combining stainless steel and tool steel were created with more promising results. Analysis of these samples by Vickers micro indentation tests shows a clear difference in hardness between the areas of the two metals used, and further Energy Dispersive X-ray spectroscopy analyses confirm these differences. The analysis also shows that a high degree of blending of the two powders occurs during the build process, affecting the produced part's resulting properties. Further refinement of the method is needed, especially when it comes to powder dispensing and control within the machine during the build process.
3D skanning är en teknik som används för att fånga formen på ett objekt, person eller en miljö. En vanlig metod är fotogrammetri, då används ett antal fotografier för att beräkna koordinater till punkter på objektet som skall skannas. Om en ensam person ska ta alla bilder med en kamera så kan metoden bli väldigt tidskrävande speciellt om objektet är stort. Detta projekt hade som syfte att hitta en lösning på det problemet genom att utveckla en automatisk 3Dskannings rigg. För att lyckas med detta följde arbetet designprocessen i fyra faser: en analytisk fas, en kreativ fas, en genomförande fas och en presentationsfas. Den analytiska fasen bestod huvudsakligen av förstudier och presenterade allmän information kring 3D-skanning. För att börja analysera problemet gjordes en aktivitetsanalys och en funktionsanalys. Där de önskade funktionerna på konceptet tydliggjordes och aktiviteterna kring den nuvarande lösningen kartlagdes. Efter de nämnda analyserna fortsatte projektet med att upprätta en kravspecifikation. I den kreativa fasen togs ett antal koncept fram med hjälp av brainstorming. För att utvärdera dessa koncept användes sedan Pughs matris. De koncept som fick högst poäng i urvalsprocessen utvecklades vidare i den genomförande fasen till ett slutgiltigt koncept. Konceptet bestod av en snurrande platta som föremålet som skall skannas placeras på, samt två skenor som används för att förflytta kameran. Riggen drivs med tre elmotorer anpassade för att positionera kamera och föremål. Resultatet blev ett koncept för en automatisk 3D-skanningsrigg som uppnått målet med att positionera kameran.
Utvecklingen för Additiv tillverking (AM), eller 3D-printing i metall går framåtoch skapar möjligheter som tills nyligen inte varit möjliga. Med korta ledtider,metoder som rapid prototyping och möjligheten att producera avancerade for-mer så kan företag spara både tid och pengar. Målet med detta projekt har varitatt undersöka om det är fördelaktigt att tillverka reservdelar med 3D-printing.BAE Systems tillverkar avancerade fordon som ska klara tuffa miljöer. Och förvarje fordon som säljs medföljer en garanti att leverera reservdelar vid behov. Inuläget kan vissa delar ta upp emot ett år att tillverka, detta skulle kunna redu-ceras till en vecka med AM. De mest populära AM metoderna har jämförts motvarandra med fokus på utskrivningstid, kostnader och hållfasthet. Undersök-ningen producerade en topologioptimering för ett bromsoksfäste, samt en matrissom ska hjälpa BAE Systems att välja vilken AM metod som är bäst anpassadför delarna som ska tillverkas. Topologi är ett designverktyg där datorn, genomiterativa FEM-analyser tillverkar en optimerad design där material minimeras.Detta blir möjlig p.g.a. de avancerade formerna som datorn tillverkar nu kantillverkas med AM, den utförda topologioptimeringen använde 40 % mindrematerial än originaldelen. Undersökningen har visat att 3D-utskrivna delar ge-nerellt har en lägre utmattningshållfasthet, men med rätt materialval och efter-behandling så uppnår de mekaniska egenskaper som är jämförbara med tradit-ionellt tillverkade delar. Kostnaden att använda AM är dock väldigt hög. Enkostnadsjämförelse gjordes även för att undersöka om det är mer värt för BAESystems att köpa en 3D-skrivare eller utskrivningstjänster av andra företag. Ef-tersom AM användandet kommer att bli sporadiskt då kostnaden är så hög såblir det mer värt att samarbeta med ett företag som erbjuder AM on-demand. Ettbromsoksfäste kostar ca 77 000 kr att tillverka med AM vilket endast blir för-delaktigt i vissa situationer.
In this project, a new anti-theft sign system is being developed for temporary traffic signs. The connection between the sign and pole of the developed sign system contributes to the theft and vandalism of the signs being made more difficult by being self-locking. Important traffic information can therefore remain in traffic. The new sign system enables mounting of several signs on both sides of the post with stepless height adjustment. The sign system that has been developed has many of the existing systems advantages. It also has advantages that the existing system lacks and great development potential. The project also contains simulations, calculations, strength tests and user tests to ensure that the system is safe to use in traffic.
Vid inloppet hos vattenkraftverk sitter galler som förhindrar att stockar och diverse andra större föremål inte följer med ner till turbinen och eventuellt skadar denna. Till följd samlas flytande bråte upp framför gallret. För att vattenkraftverk ska kunna hålla en jämn elproduktion och undvika effektförluster måste inloppet hållas fritt från flytande bråte. Detta arbete behandlar utvecklingen av ett koncept till en rensningsanordning för vattenkraftverk som har till uppgift att avlägsna bråte framför och mellan gallret. Projektet följer designprocessens olika idégenererings- och konceptutvärderingsstadier. Genom att identifiera styrkorna och svagheterna hos befintliga rensningsanordningar ställs kriterier för en förbättrad rensningsanordning upp och utifrån denna genereras olika lösningsförslag. Det slutgiltiga konceptet består av en roterbar teleskoparm som löper upp och ner längs gallret. I änden sitter en skopa som samlar upp bråte framför gallret och frigör bråte som har fastnat mellan gallret. I infästningen mellan skopan och teleskoparmen sitter en torsionsfjäder som ger skopan begränsad rörlighet och bidrar till att uppsamlat bråte töms ur skopan ovanför gallret. Konstruktionskrav rörande hållfasthet, korrosionsbeständighet och miljöbelastning uppfylls för teleskoparmen. Hållfasthetsberäkningarna påvisar att en maximal spänning på 170 MPa erhålls i armen, som motstår spänningar upp till 290 MPa innan plasticering. Beräkningarna styrker att konceptets funktionsprincip är genomförbart.
Modern airframe aluminum structures are increasingly manufactured in large and complex integral parts. Suchparts are often exposed to in–plane, non–proportional loading and contain stress–raisers with complex geometry. Conventional methods, based on the stress concentration factor and cycle counting, are unsuitable forassessment of this type of problem. We present a fatigue damage model, based on the concept of movingendurance surface and incremental damage evolution. The fatigue damage is entirely dependent on the localstress history and the notch effect is accounted for by introduction of the relative stress gradient. Also, wepresent an automated and efficient implementation of the model, for the purpose of computing fatigue damageat stress raisers in plane problems with non–proportional loading. We demonstrate the implementation by anexample of a fatigue calculation in an aircraft frame.
The pulp and paper industry are a very energy consuming business and it’sin the company’s best interest to optimise their processes to save money.The process that requires the most energy is refining and it’s desirable tofind methods that reduces the energy for defibration. Studies has proventhat axial compression toward the grain direction have led to fractures thatmakes the defibrating for the chip easier. Examining how chipping angleseffect the fractures have shown that the right fitting of edge and spout an-gle separates the grain more and leads to a higher water uptake. In thisstudy a modified knife with a surface that cause shear stress and tension isset to the grain direction with different edge angles to examine how it ef-fects the fractures. Chipping is done with a hydraulic press that does quasi-static tests. Two edge angles are observed, one with 34° angle and the other54°, whilst the spout angle is set to a constant 30°. With help from a videocamera the fractures are recorded from the chipping tests. Later the speci-men is submerged in a water bath to see how fracture has changed thewater uptake in the wood chip. The weight of the wood chip is calculatedbefore and after the water bath to see the percentage uptake of water. A fi-nite element analysis is also created to simulate how the stress is distrib-uted in the cut with and without modification. With the results you couldsee that the modified knife soaks up a lot more water than the non-modi-fied knife. The modified knife with the angle of 54° did 7 % more water up-take than the modified knife with 34° angle. The 54° modified angle knifealso had about 17 % more water uptake than the non-modified ones.Which came to the conclusion that a modified knife would give more shear stress in the chipping process and will generate more fractures.
Steel handling is an industry where powerful machines are needed to help package steel. One of the processes for steel handling is called steel strapping, where bundles of coil and steel rods are tied together with a steel strap.
Sund Birsta AB manufactures steel strapping machines that contain a solu-tion for applying a metal tag onto the strap that ties the steel bundle. This solution contains a mounted printer on the machine that is connected to a system which bends the metal tag that connects to the steel strap. The ends of the tag are bent so that the strap can pass through the holes of the tag. Sund Birsta was looking for potential improvements binding their tags.
The purpose of this thesis has been to develop a concept solution that allows an industrial robot to carry a tag from a printer to a steel strapping machine. The goal has been for the concept solution to be able to bend the tag and provide accuracy for the tag to be strapped.
The work was based on methods in product development to produce a con-cept for how an industrial robot should apply a tag to the steel strap. The criteria for the concept were compiled with a requirements specification. Based on the requirements, a creative phase helped to generate concept ideas that were evaluated with a decision matrix.
The concept resulted in two different proposals of a robot tool to be able to grab the tag from the printer and place it within the steel strapping machine. The concept uses a robot station adapted to Sund Birsta's steel strapping model SMA to be able to pick up, bend and place the tag within the machine. A basis for the robot station was compiled with a function description and three-dimensional models to be able to perform a robot simulation of the concept solution.
Mechanical energy can be conserved during terrestrial locomotion in two ways: the inverted pendulum mechanism for walking and the spring-mass mechanism for running. Here, we investigated whether diagonal stride cross-country roller skiing (DIA) utilizes similar mechanisms. Based on previous studies, we hypothesized that running and DIA would share similar phase relationships and magnitudes of kinetic energy (KE), and gravitational potential energy (GPE) fluctuations, indicating elastic energy storage and return, as if roller skiing is like 'running on wheels'. Experienced skiers (N=9) walked and ran at 1.25 and 3 m s(-1), respectively, and roller skied with DIA at both speeds on a level dual-belt treadmill that recorded perpendicular and parallel forces. We calculated the KE and GPE of the center of mass from the force recordings. As expected, the KE and GPE fluctuated with an out-of-phase pattern during walking and an in-phase pattern during running. Unlike walking, during DIA, the KE and GPE fluctuations were in phase, as they are in running. However, during the glide phase, KE was dissipated as frictional heat and could not be stored elastically in the tendons, as in running. Elastic energy storage and return epitomize running and thus we reject our hypothesis. Diagonal stride cross-country skiing is a biomechanically unique movement that only superficially resembles walking or running.
Det här arbetet har utförts på uppdrag av Bucher Emhart Glass som är världsledande inom tillverkning av glas-maskiner. För att säkerställa att mekanismen som formar glasflaskans hals fungerar som det ska testas mekanismen i en testbänk. Testbänken generar oönskat ljud och då den också är över 30 år gammal vill företaget ta fram en ny testbänk. Syfte blev därmed att ta fram ett koncept för en ny testbänken och konceptet skulle även på något sätt minska det oönskade ljudet. Detta gjordes genom att först göra en litteratur- och förstudie för att få en förståelse för ljud och vibrationer, vad som orsakade bullret och vilka metoder som kan användas för att bekämpa det. Resultatet av litteratur- och förstudie användes som grund för idé- och koncepts generering. Idéerna generades fram i en brainstorming session med två ingenjörer från företaget. De framtagna idéerna användes sedan som grund för att ta fram ett antal koncept. Det slutgiltiga konceptet blev en konstruktion som består av en massiv ram, massiva stålpaneler och dragdörrar i stål. Tanken är att konceptet ska utnyttja de massiva komponenterna för att blockera ljudets utbredning till fabrikslokalen. Slutsatsen som kan dras efter utfört arbete är att inkapsling av ljudkällan är den bästa metoden för att reducera oönskad ljud om det inte är möjligt att ändra på mekanismen som skapar det.
Due to the rapid development of technology, electrical products are being shipped all over the world. The electronic components have gotten greater in capacity but are smaller in size, making them sensitive to electrostatic discharge (ESD). ESD packaging protects sensitive components from electrostatic discharge and electrical fields. There are different types of packaging solutions depending on the sensitivity of the product. Rigid packaging of insulating paperboard, impregnated with a thin, conductive carbon layer was used in this study. The conductive material is supposed to lead the static electricity away from the product, to the packaging which is insulated, where it safely can discharge. The inside of the packaging, normally dressed in a foam to protect the device inside, is supposed to be replaced with paperboard. The purpose of this master thesis is to investigate whether or not an ESD-packaging can be created by coating a paperboard with a dispersion containing nanographite and nanocellulose. Solid Bleached Board is a paperboard made by the mill Iggesund Paperboard, used for graphical products and packaging of high quality. Paperboard is made from cellulose, an environmentally sustainable raw material from the forest. Classifications of materials used in ESD packaging-solutions are divided into how quickly electricity moves through the material. Carbon is normally within the range of 10^2 to 10^6 Ω for sheet- and volume resistance. Maximal charge and maximal electrical discharge of the packaging are by standard not supposed to exceed 100 V and 50 nJ. Two different nanographite dispersions with different binders (polyvinyl alcohol and cellulose nanofibres) have been made. These have been coated onto the paperboard using a bench-coater. Measurements of ESD- and paperboard-properties have been performed onto the paperboard. The measured values were within the range of what was considered acceptable to be able to create an ESD packaging. The prototype was designed materially with solid bleached board, coated with a dispersion made of 220g nanographite, 22g cellulose nanofibres and 3791g water with a solid content of 8,2%. The design has been developed with the company's existing packaging in mind together with information about the already existing ESD packages. The results from the measurements show that it is fully possible to create and produce ESD-packaging, but needs further testing after this thesis. Societal, ethical and environmental aspects have been considered during the entire study.
Master of Science in Industrial Design Engineering at Mid Sweden University needs to be able to perform 3D scans. An investment in existing 3D scanners would be too costly. By developing a 3D scanner that can be manufactured in the university's premises the cost will significantly reduce. The purpose of this work has been to develop the hardware for an affordable automated 3D scanning rig for application of photogrammetry. The work has followed the design process plan which has divided the work process into three phases. In the analytical phase, the product's requirements and functional analysis was defined. A preliminary investigation was also carried out of existing 3D scanners, possible transmissions for the automation and optimization of photogrammetry. In the creative phase, brainstorming and SCAMPER were initially performed. This was followed by an idea generation for the development of concepts. The evaluation process according to Ulrich and Eppinger, was used to evaluate the concepts. Further development of concepts was carried out with regard to the requirements and the functional analysis as well as execution of the finite element method. In the presentation phase, the construction and the in-depth parts were modeled and presented with the help of construction drawings and rendering. The work resulted in a 3D scanning rig that allows application of photogrammetry. The rack forms a rectangular prism by four joists with an upper and lower plate. The joists allow for adjustment of the camera axis in the vertical direction, which in turn allows another axis to be adjusted horizontal. The rack is placed on a cylindrical base, which it is allowed to rotate around. The construction is fully dimensioned for future stresses. The work has shown that the Master of Science in Industrial Design Engineering can produce an affordable 3D scanning rig in the university's premises.