miun.sePublications
Change search
Refine search result
12 1 - 50 of 55
CiteExportLink to result list
Permanent link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Rows per page
  • 5
  • 10
  • 20
  • 50
  • 100
  • 250
Sort
  • Standard (Relevance)
  • Author A-Ö
  • Author Ö-A
  • Title A-Ö
  • Title Ö-A
  • Publication type A-Ö
  • Publication type Ö-A
  • Issued (Oldest first)
  • Issued (Newest first)
  • Created (Oldest first)
  • Created (Newest first)
  • Last updated (Oldest first)
  • Last updated (Newest first)
  • Disputation date (earliest first)
  • Disputation date (latest first)
  • Standard (Relevance)
  • Author A-Ö
  • Author Ö-A
  • Title A-Ö
  • Title Ö-A
  • Publication type A-Ö
  • Publication type Ö-A
  • Issued (Oldest first)
  • Issued (Newest first)
  • Created (Oldest first)
  • Created (Newest first)
  • Last updated (Oldest first)
  • Last updated (Newest first)
  • Disputation date (earliest first)
  • Disputation date (latest first)
Select
The maximal number of hits you can export is 250. When you want to export more records please use the Create feeds function.
  • 1.
    Adelholt, Martin
    Mid Sweden University, Faculty of Science, Technology and Media, Department of Natural Sciences.
    Hydra Coupler: Snabbkoppling till protessystem2016Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 credits / 15 HE creditsStudent thesis
    Abstract [sv]

    Många amputerade upplever att deras protessystem inte är lika anpassningsbara som de hoppats på. Dagens protes­system är utformade med låsta komponenter vilket begrän­sar användarens möjlighet att anpassa systemen till specifika ändamål. Därför påbörjades ett projekt med målet att under­söka om det finns möjlighet att skapa en snabbkoppling till protessystem genom att framställa ett konstruktionsförslag av ett lösningsalternativ. I starten av projektet påbörjades en problemformulering för att undersöka om problemen uppvisade några beroenden eller påverkade andra poster inom det framställda flödesschemat. Efter genomförd problemformulering påbörjades förstudierna för att samla in relevant information till genomförandet av projektet, där förstudien genomfördes med hjälp av en konkurrensanalys, funktionsanalys och enkätundersökning. Efter att förstudien var avklarad påbörjades en designprocess för att framställa ett konstruktionsförslag av ett lösningsförslag. Under designprocessens start formulerades en kravspecifikation så att konstruktionsförslaget hade något att förhålla sig till, och sedan påbörjades modelleringen av ett konstruktionsförslag med hjälp av Solidworks. En prototyp framställdes i plast med hjälp av en 3D- printer för att kontrollera passform av ingående komponenter och slutligen så undersöktes konstruktionsförslagets hållfasthet i Solidworks med hjälp av hållfasthetssimuleringar. Genomförandet av projektet har resulterat i en framställning av konstruktionsmaterial, prototyp, konstruktionsritningar till ett konstruktionsförslag av en snabbkoppling till protessystem. Konstruktionsförslaget kallat Hydra Coupler förser protesanvändare med möjligheten att enkelt byta proteskomponenter efter ändamål utan behov av externa verktyg, och Hydra Coupler kan även inneslutas av kosmetik utan att förlora funktionalitet.

  • 2.
    Adelholt, Martin
    Mid Sweden University, Faculty of Science, Technology and Media, Department of Natural Sciences.
    Production preparations of Hydra Coupler: Preparations, Planning, Calculations2018Independent thesis Advanced level (degree of Master (Two Years)), 20 credits / 30 HE creditsStudent thesis
  • 3.
    Adelholt, martin
    Mid Sweden University, Faculty of Science, Technology and Media, Department of Natural Sciences.
    Production preparations of Hydra Coupler: Preparations, Planning, Calculations2018Independent thesis Advanced level (degree of Master (Two Years)), 20 credits / 30 HE creditsStudent thesis
  • 4.
    Bergvall, Hannah
    Mid Sweden University, Faculty of Science, Technology and Media, Department of Natural Sciences.
    Produkt för rullstolsburnas minskande olycksrisk2019Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 credits / 15 HE creditsStudent thesis
  • 5.
    Book, Max
    Mid Sweden University, Faculty of Science, Technology and Media, Department of Natural Sciences.
    Framtagning av konceptuell planetväxel inom fordonsindustrin2019Independent thesis Advanced level (degree of Master (Two Years)), 20 credits / 30 HE creditsStudent thesis
  • 6.
    Bäckström, Mikael
    et al.
    Mid Sweden University, Faculty of Science, Technology and Media, Department of Engineering and Sustainable Development.
    Rännar, Lars-Erik
    Mid Sweden University, Faculty of Science, Technology and Media, Department of Engineering and Sustainable Development.
    Kuzmin, Leonid
    Mid Sweden University, Faculty of Science, Technology and Media, Department of Engineering and Sustainable Development.
    Influencing factors on time-loss after shooting in Biathlon2011In: Moderns systems for application in Biathlon, Omck: Russian Sports Federation , 2011, p. 154-159Conference paper (Refereed)
  • 7.
    Deesha, Bashar
    Mid Sweden University, Faculty of Science, Technology and Media, Department of Natural Sciences.
    Jiggbord: Konstruktion av hjälpmedel för tillverkning av hörnblock till prefabricerade byggnader2016Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 credits / 15 HE creditsStudent thesis
    Abstract [sv]

    Arbetets syfte var att ta fram ett konstruktionsunderlag för ett jiggbord för tillverkning av hörnblock till prefabricerade väggar. Byggföretaget Paralox AB, med patent för just dessa hörnblock, saknar en arbetsstation vid tillverkning av dessa. Konstruktionsarbetet gjordes utifrån designprocessens metod med i fyra steg, planering, utforskning av kontext, skapande av idéer och skapande av konstruktionsunderlag. Två koncept skapades, det andra som resultatet ur en idéutvärdering, en modifikation och förbättring av det första. Genom en belastningsanalys av de två viktigaste komponenterna kontrollerades att jiggbordet klarar kravspecifikationens krav. Resultatet blev ett anpassat jiggbord med enkel konstruktion och rotationsförmåga som möjliggör tillverkning av hörnblocken från start till färdig produkt.

  • 8.
    Deesha, Bashar
    Mid Sweden University, Faculty of Science, Technology and Media, Department of Natural Sciences.
    Optimering av fläktinstallation för att eliminera deformationer och öka kylprestanda: Volvos hjullastare L60H-L120H2018Independent thesis Advanced level (degree of Master (Two Years)), 20 credits / 30 HE creditsStudent thesis
    Abstract [sv]

    Volvo CE is one of the leading manufacturers of construction machinery, including wheel loaders. Volvo is constantly working to resolve problems and improve their products. For the L60H-L120H wheel loaders series, there are recurring problems with the cooling fan installation, during assembly as well as in operation. The problems are mainly deformations on the fan and hood. The aim of this study has therefore been to identify known problems and find constructional solutions to eliminate deformations and maintain or improve cooling performance. The changes in the design are mainly focusing on making the shroud a load-bearing structure and replacing the current console with arms to hold the fan installation in place. A 3D-model in Catia V5 has been created that meets the strength requirements that Volvo has for the fan installation. The solution has a simpler design that eliminates deformations and gives an increased cooling performance.

  • 9.
    Ekenberg, Greta
    Mid Sweden University, Faculty of Science, Technology and Media, Department of Natural Sciences.
    Utveckling av verktyg för rullbyte hos bandtransportör2019Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 credits / 15 HE creditsStudent thesis
  • 10.
    Gradin, Per
    et al.
    Mid Sweden University, Faculty of Science, Technology and Media, Department of Natural Sciences.
    Berg, Jan-Erik
    Mid Sweden University, Faculty of Science, Technology and Media, Department of Chemical Engineering.
    Nyström, Staffan
    Mid Sweden University, Faculty of Science, Technology and Media, Department of Chemical Engineering.
    Measuring Tangential Forces in a Pulp Refiner: A Novel Approach2016In: Experimental techniques (Westport, Conn.), ISSN 0732-8818, E-ISSN 1747-1567, Vol. 40, no 2, p. 789-793Article in journal (Refereed)
    Abstract [en]

    To get some insight into the processes that are active during the refining of wood, the tangential force distribution in the plate gap is of interest. Over the years several designs of force sensors have been developed for this purpose. One drawback with these designs is that each sensormeasures forces over quite a small area such that in order to cover the whole disc with a reasonably good resolution, many sensors have to be used. Also, there are problems to protect the active parts of the sensors from the harsh environment in the plate gap. In this paper a different concept is presented, in that the sensor is continuous and consists of a hollow radial bar equipped with strain gages on the inside. The force sensor was calibrated before mounting by loading it with a known load in the tangential direction and in different positions while measuring the strains in the points where the gages are located. This makes it possible to determine the so-called influence (or Green) functions. Knowing these it is possible to determine the tangential force distribution from strain values measured during operation of the refiner. Guidelines for doing this are presented together with a detailed description of the load sensor and some experimental results.

  • 11.
    Hailegebreal, Ermias
    Mid Sweden University, Faculty of Science, Technology and Media, Department of Natural Sciences.
    Utveckling av mobil dockning för en tvåarmad robot2019Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 credits / 15 HE creditsStudent thesis
    Abstract [sv]

    MTEK Industry är ett företag som utvecklar färdiga produktionslinjer till företag runt om i världen. En del av produktionslösningen bygger på användandet av roboten YuMi som är utvecklad av ABB. Då MTEK vill erbjuda en så flexibel lösning som möjligt har de utvecklat en fastsättningsmetod som fäster roboten mot arbetsbänken med hjälp av elektromagnetiska plattor; en mobil dockningsmetod. Den befintliga lösningen har dock ett spel i axiell led på grund av konstruktionen vilket påverkar precisionen för roboten negativt. Målet för projektarbetet har därmed varit att utveckla en ny fastsättningsmetod med förbättrad tolerans. Förundersökningen har utförts med hjälp av litteraturstudier, analys av befintlig fastsättningsmetod, löpande intervjuer med handledare och VD på MTEK samt en studie av liknande fastsättningsmetoder. Den bidrog med kunskap inför den konceptgenererande fasen som utfördes med hjälp av brainstorming och sållning. En konstruktion och simulation av konceptet utfördes i SolidWorks där en slutgiltig produkt sedan kunde produceras och analyseras. Förundersökningen visade att det idag enbart finns en liknande lösning för mobil dockning av robotar, Opiflex Automations lösning ”System for docking of a movable platform”. Dockningsmetoden som använder sig av styrpinnar är patenterad vilket resulterade i att många idéer till ett koncept för MTEK inte gick att använda då de inte uppfyllde kraven som hade ställts. Istället för ett helt nytt koncept utvecklades deras befintliga dockningsmetod som resulterade i ett slutkoncept med en förbättrad tolerans på nästan 10 gånger. Konceptet uppfyllde samtliga krav som var ställda från MTEK och anses därmed som lyckat. 

  • 12.
    Hellström, Douglas
    et al.
    Mid Sweden University, Faculty of Science, Technology and Media, Department of Natural Sciences.
    Sundström, Simon
    Mid Sweden University, Faculty of Science, Technology and Media, Department of Natural Sciences.
    Standardisering av OQL-200 systemet: Konstruktion av automatiskt snabbfästessystem för hjullastare2019Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 credits / 15 HE creditsStudent thesis
    Abstract [sv]

    Målet med denna undersökning har varit att konstruera ett standardiserat snabbfäste som passar rörelsemönstret hos minst fyra hjullastare med en tjänstevikt upp till åtta ton. Snabbfästet ska konstrueras med ett helt standardiserat redskapsfäste. Snabbfästet ska ges möjlighet till små dimensions-förändringar som ska underlätta för konstruktörsarbetet på OilQuick. En tidsplan och en kravspecifikation sattes upp, följt av en marknadsundersökning på hjullastare och snabbfästen. Fem hjullastare mättes och modellera-des digitalt. Genom geometrierna hos hjullastarna beräknades relevant maskindata såsom den maximala momentkraften kring nedre infästningen på snabbfästet. Detta presenterades i en tabell. Konceptutvecklingen inleddes med att presentera begränsningar i modelleringen genom att bestämma in-fästningspunkter på maskiner och de standardiserade måtten på redskaps-fästet. Under konceptutvecklingen togs fyra koncept fram där samtliga koncept skulle tillåta maskinernas rörelsemönster. Koncepten utvärderades ge-nom Concept Scoring som utgick ifrån kravspecifikationen. Resultatet visade på ett teoretiskt fungerande snabbfästeskoncept som uppfyller målet och stora delar av den uppsatta kravspecifikationen. Slutkonceptet tillåter enkel anpassningsbarhet mellan maskiner och hindrar inte deras rörelsemönster. Nedre delen av snabbfästet är standardiserad och redskapsfästet är fullständigt standardiserat. Interface mellan snabbfästet och redskapsfästet är standardiserat. Hydrauliklösningen på snabbfästet är innesluten och låsningen sker på undersidan av snabbfästet vilket bidrar till hög felsäkerhet vid låsning, låg klämrisk och liten dammbildning vid hydraulik och elektricitets-inkopplingen. Redskapsfästet är utrustad med en skyddslucka som automatiskt öppnas vid inkoppling. Undersökningen har visat att det är möjligt att skapa en snabbfästesstandard för hjullastare i den angivna viktklassen men det kommer med en del krav. Slutkonceptet kräver att ett fåtal länkar hos de uppmätta maskinerna byts ut.

  • 13.
    Hjelm, Celie
    et al.
    Mid Sweden University, Faculty of Science, Technology and Media, Department of Natural Sciences.
    Nordberg, Felicia
    Mid Sweden University, Faculty of Science, Technology and Media, Department of Natural Sciences.
    Möbel som skapar sittmöjligheter: En innovativ lösning för små boenden2017Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 credits / 15 HE creditsStudent thesis
    Abstract [sv]

    Detta examensarbete är ett samarbete med IKEA Sundsvall och har utförts i syfte att hitta en lösning som erbjuder extra sittplatser för boenden mindre än 60 kvadratmeter. Projektet utgår från designproces-sen och inleds med en marknadsundersökning och en fältstudie. Detta för att skapa förståelse för användarnas behov och för att därefter kunna genomföra en idégenerering. Skisserna på alternativa lösningar utvärderades en första gång av en expertgrupp från IKEA och därefter ännu en gång enligt Pughs relativa beslutsmatris. Efter utvärderingen vidareutvecklades ett av koncepten och en funktionsmodell byggdes. Därefter utfördes ett användartest för att se vilka ytterligare områden som kunde vidareutvecklas. Materialval och försäljningspris bestämdes i samråd med handledarna från IKEA. Bordskivan och sittmodulerna ska tillverkas av Medium Density Fibreboard, så kallad MDF, och bordsbenen av lockläckt. Soffbordet ska kosta 399 kronor och sitt- modulerna ska kosta 149 kronor styck. De förbättringsområden som framkom vid användartestet justerades och en slutgiltig digital tredimensionell modell skapades. En prisuppskattning utfördes för att säkerhetsställa att materialkostnaderna inte överstiger försäljningspriset. Priset för möbelns materialåtgång uppskattades till 464 kronor och var då beräknad för soffbordet samt fyra sittmoduler. Utifrån den digitala modellen byggdes därefter en prototyp för att möjliggöra för fler utvärderingar och förbättringar. Slutligen utfördes en beräkning av soff-bordets tipprisk. Detta resulterade i att tippning inträffar då bordet belastas med sin egenvikt på ett av dess hörn. Det slutgiltiga konceptet är ett soffbord som kombinerar extra sittplatser med förvaring. Bordet har dimensionerna 73,2 x 73,2 x 49 centimeter och sittmodulerna har dimensionerna 32 x 32 x 45 centimeter. De säljs separat för att ge kunden valfrihet att välja önskat antal sittmoduler och de båda ska inneha namnet Stöde.

  • 14.
    Holmberg, Joakim
    et al.
    Univ, Div Mech, Dept Management & Engn, Inst Technol, SE-58183 Linkoping, Sweden.
    Lund Ohlsson, Marie
    Mid Sweden University, Faculty of Human Sciences, Department of Health Sciences.
    Supej, Matej
    Univ Ljubljana, Fac Sport, Ljubljana, Slovenia.
    Holmberg, Hans-Christer
    Mid Sweden University, Faculty of Human Sciences, Department of Health Sciences.
    Skiing efficiency versus performance in double-poling ergometry2013In: Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, ISSN 1025-5842, E-ISSN 1476-8259, Vol. 16, no 9, p. 987-992Article in journal (Refereed)
    Abstract [en]

    This study is on how leg utilisation may affect skiing efficiency andperformance in double-poling ergometry. Three experiments wereconducted, each with a different style of the double-poling technique:traditional with small knee range-of-motion and fixed heels (TRAD);modern with large knee range-of-motion and fixed heels (MOD1) and modernwith large knee range-of-motion and free heels (MOD2). For each style,motion data were extracted with automatic marker recognition ofreflective markers and applied to a 3D full-body musculoskeletalsimulation model. Skiing efficiency (skiing work divided by metabolicmuscle work) and performance (forward impulse) were computed from thesimulation output. Skiing efficiency was 4.5%, 4.1% and 4.1% for TRAD,MOD1 and MOD2, respectively. Performance was 111, 143 and 149Ns forTRAD, MOD1 and MOD2, respectively. Thus, higher lower body utilisationincreased the performance but decreased the skiing efficiency. Theseresults demonstrate the potential of musculoskeletal simulations forskiing efficiency estimations.

  • 15.
    Huo, Jinxing
    et al.
    Uppsala university.
    Hirsch, Jan-Michael
    Uppsala university.
    Dérand, Per
    Skåne university hospital.
    Rännar, Lars-Erik
    Mid Sweden University, Faculty of Science, Technology and Media, Department of Quality Technology and Management, Mechanical Engineering and Mathematics.
    Gamstedt, Kristofer
    Uppsala university.
    Finite element investigation of the in-vivo failure of a titanium alloy human jaw implant2014Conference paper (Refereed)
  • 16.
    Hägglund, Rickard
    et al.
    SCA R&D Centre, Sundsvall, Sweden.
    Åslund, Pär
    Mid Sweden University, Faculty of Science, Technology and Media, Department of applied science and design.
    Carlsson, Leif A.
    Florida Atlantic University, Department of Engineering Physics.
    Isaksson, Per
    Mid Sweden University, Faculty of Science, Technology and Media, Department of applied science and design.
    Measuring thickness changes of edge-wise compression loaded corrugated board panels using digital image correlation2012In: Journal of Sandwich Structures and Materials, ISSN 1099-6362, E-ISSN 1530-7972, Vol. 14, no 1, p. 75-94Article in journal (Refereed)
    Abstract [en]

    This study examines thickness changes in web-core sandwich panels under edgewise compressive loading. Both undamaged and damaged panels were examined. Three-dimensional full-field digital image correlation systems were used to determine deflections on both sides of loaded panels. The change in thickness at any given point in the panel was obtained as the difference between the two displacement fields. It was observed that the thickness was reduced in the post-buckling regime. Damage introduced into the corrugated core by lateral compression proved to significantly reduce the load-carrying capability panels and elevate the thickness reduction of the panels.

  • 17.
    Höglund, Sebastian
    et al.
    Mid Sweden University, Faculty of Science, Technology and Media, Department of Natural Sciences.
    Staaf, Carl
    Mid Sweden University.
    Utveckling av metod för finkalibriga ballistiska tester2019Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 credits / 15 HE creditsStudent thesis
  • 18.
    Jawad, Mohammed
    Mid Sweden University, Faculty of Science, Technology and Media, Department of Natural Sciences.
    Konstruktionsförslag för lastanordning till likbil2018Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 credits / 15 HE creditsStudent thesis
  • 19.
    Johansson, Erik
    Mid Sweden University, Faculty of Science, Technology and Media, Department of Natural Sciences.
    Produktutveckling av tillbehör för bandsågverk: Utveckling av tillbehör för minskad förslitning av sågblad2019Independent thesis Advanced level (degree of Master (Two Years)), 20 credits / 30 HE creditsStudent thesis
    Abstract [sv]

    Rapporten presenterar ett utvecklingsprojekt utfört för Logosol AB i Härnösand. Projektet innefattar produktutveckling av ett tillbehör för bandsågverk B1001, där syftet var att förlänga livslängden på bandsågverkets såg-blad. Betydande del av förslitningen på sågbladen förekommer genom att föroreningar i stockarnas bark dras med genom stocken av sågbladet, detta medför sedan ökad förslitning och kortare livslängd på bandsågverkets såg-blad. Utveckling av ett tillbehör för att motverka detta grundades i att skapa en konstruktion som tar bort

  • 20.
    Johansson, Filip
    Mid Sweden University, Faculty of Science, Technology and Media, Department of Natural Sciences.
    Säkerhet- och kvalitetsanalys av rulltrappor: En undersökning av trappsteg med avseende på hållfasthet2019Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 credits / 15 HE creditsStudent thesis
  • 21.
    Jönsson, Alexander
    Mid Sweden University, Faculty of Science, Technology and Media, Department of Natural Sciences.
    Rensningsanordning för vattenkraftverk: Utvecklingsprocessen fram till ett helhetskoncept2016Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 credits / 15 HE creditsStudent thesis
    Abstract [sv]

    Vid inloppet hos vattenkraftverk sitter galler som förhindrar att stockar och diverse andra större föremål inte följer med ner till turbinen och eventuellt skadar denna. Till följd samlas flytande bråte upp framför gallret. För att vattenkraftverk ska kunna hålla en jämn elproduktion och undvika effektförluster måste inloppet hållas fritt från flytande bråte. Detta arbete behandlar utveck­lingen av ett koncept till en rensningsanordning för vattenkraft­verk som har till uppgift att avlägsna bråte framför och mellan gallret. Projektet följer designprocessens olika idégenererings- och konceptutvärderingsstadier. Genom att identifiera styrkorna och svagheterna hos befintliga rensningsanordningar ställs kriterier för en förbättrad rensningsanordning upp och utifrån denna genereras olika lösningsförslag. Det slutgiltiga konceptet består av en roterbar teleskoparm som löper upp och ner längs gallret. I änden sitter en skopa som samlar upp bråte framför gallret och frigör bråte som har fastnat mellan gallret. I infästningen mellan skopan och teleskoparmen sitter en torsionsfjäder som ger skopan begränsad rörlighet och bidrar till att uppsamlat bråte töms ur skopan ovanför gallret. Konstruktionskrav rörande hållfasthet, korrosionsbeständighet och miljöbelastning uppfylls för teleskoparmen. Hållfasthetsberäkningarna påvisar att en maximal spänning på 170 MPa erhålls i armen, som motstår spänningar upp till 290 MPa innan plasticering. Beräkningarna styrker att konceptets funktionsprincip är genomförbart.

  • 22.
    Kehler, Alyse
    et al.
    Univ Colorado, Dept Integrat Physiol, Boulder, CO 80309 USA.
    Hajkova, E
    Univ Colorado, Dept Integrat Physiol, Boulder, CO 80309 USA.
    Holmberg, Hans-Christer
    Mid Sweden University, Faculty of Human Sciences, Department of Health Sciences.
    Kram, Rodger
    Univ Colorado, Dept Integrat Physiol, Boulder, CO 80309 USA.
    Forces and mechanical energy fluctuations during diagonal stride roller skiing; running on wheels?2014In: Journal of Experimental Biology, ISSN 0022-0949, E-ISSN 1477-9145, Vol. 217, no 21, p. 3779-3785Article in journal (Refereed)
    Abstract [en]

    Mechanical energy can be conserved during terrestrial locomotion in two ways: the inverted pendulum mechanism for walking and the spring-mass mechanism for running. Here, we investigated whether diagonal stride cross-country roller skiing (DIA) utilizes similar mechanisms. Based on previous studies, we hypothesized that running and DIA would share similar phase relationships and magnitudes of kinetic energy (KE), and gravitational potential energy (GPE) fluctuations, indicating elastic energy storage and return, as if roller skiing is like 'running on wheels'. Experienced skiers (N=9) walked and ran at 1.25 and 3 m s(-1), respectively, and roller skied with DIA at both speeds on a level dual-belt treadmill that recorded perpendicular and parallel forces. We calculated the KE and GPE of the center of mass from the force recordings. As expected, the KE and GPE fluctuated with an out-of-phase pattern during walking and an in-phase pattern during running. Unlike walking, during DIA, the KE and GPE fluctuations were in phase, as they are in running. However, during the glide phase, KE was dissipated as frictional heat and could not be stored elastically in the tendons, as in running. Elastic energy storage and return epitomize running and thus we reject our hypothesis. Diagonal stride cross-country skiing is a biomechanically unique movement that only superficially resembles walking or running.

  • 23.
    Larsson, Rebecka
    Mid Sweden University, Faculty of Science, Technology and Media, Department of Natural Sciences.
    Optimering av interna leveranser i maskinlinjen – anodhängare och maskiner2019Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 credits / 15 HE creditsStudent thesis
  • 24.
    Lindqvist, Eric
    Mid Sweden University, Faculty of Science, Technology and Media, Department of Natural Sciences.
    Teknisk lösning för tätning runt elkabel: Förbättring av IP-klassificering2016Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 credits / 15 HE creditsStudent thesis
    Abstract [en]

    The aim with this report is to examine the possibility of improving the IP classification of KranEls product combi gland FL21. The product is classified today as IP 44 and the hope was that IP 54 could be achieved. IP rating is a classification that indicates the degree of protection of an enclosure and testing is performed by SP in accordance with IEC 60529.Combi gland FL21 is a cable gland that sits on for example electrical cabinets to protect the sensitive electronics contained inside against dirt and water. It consists of a two-piece shell made of aluminum, seven rubber elements, a gasket and sealant in the form of vulcanized tape. The product is universal and can be used for both flat and round cables, for that to be possible, cut the rubber elements on the basis of which cables should be implemented. To find out if it was possible to increase the classification, a situation analysis was conducted on the cable gland and it was leak tested in a self-made test station. Based on the results concepts was generated, concepts which were thinned to two final solutions and then presented to KranEl. Along with the solutions a new assembly instruction was developed explaining the mounting of the Combi gland. The first of the two final solutions presented was a change in the structure where the top was extended to be able to apply pressure on all rubber elements. The other was to change the shape of the rubber elements to achieve a pressure point between the elements themselves.

  • 25.
    Lundström, Adam
    et al.
    Mid Sweden University, Faculty of Science, Technology and Media, Department of Natural Sciences.
    Näslund, Robin
    Mid Sweden University, Faculty of Science, Technology and Media, Department of Natural Sciences.
    Junkertestrigg för större skruvförband2017Independent thesis Advanced level (degree of Master (Two Years)), 20 credits / 30 HE creditsStudent thesis
    Abstract [sv]

    Rapporten beskriver ett projekt initierat av Nord-Lock International AB genom-fört av två civilingenjörsstudenter. Målet med projektet var att utveckla en testrigg som klarar av att utföra junkertest enligt DIN standard 25201-4, på skruv-storlekar mellan M24 till M45. Junkertest utförs på skruvförband, med någon form av låsfunktion, för att få en jämförbarhet på hur pass effektiv förbandet är mot vibrationer. Testriggen som togs fram designades för att klara av en steglöst variabel slaglängd på 2 mm och klarar även av att variera detta under drift. I projektet undersöktes även material, sensorer samt drivkraft till maskinen. Sen-sorerna som valdes kan mäta tvärkraft, axial last på skruvförbandet, antal last-cykler samt slaglängd på maskinen.Maskinen uppfyller även ytterligare krav från DIN 25201-4, DIN 65151, ISO 16130 och krav för CE-märkning. Mekanismen var från börjad tänkt att fungera efter Scotch yoke principen, men övergavs se-nare för Crank and Slider principen, som är en liknande lösning, för att minska slitage. Då DIN standarderna saknar viss teori till beräkning av tvärkraft har denna teori härletts och kommer i framtiden kunna underlätta för liknande projekt. Utöver detta har en funktion för klämkraften för större skruvförband tagits fram enligt DIN 25201-4, som följer VDI-2230. Detta används för att göra alla vibrat-ionstest likgiltiga, men hjälper även vid beräkning av friktionskraft och på så vis även för beräkning av total tvärkraft och för nödvändig motoreffekt. Genom kraf-terna som härleddes har dynamisk simulering utförts på en 3D-modell av maski-nen i cad programmet Inventor, där delarna tagits vidare till en finit element-analyssimulering för dimensionering och verifiering av maskinen. Simuleringen visade att alla komponenter skulle tåla lasterna med en säkerhetsfaktor på fyra eller högre, vilket var eftersträvat för att undvika utmattningsbrott. Maskinen är designad med en svagare detalj för att skydda resten av maskinen vid haveri. I slutändan kunde det konstateras att målen uppfyllts. Beräkningarna av nödvändig tvärkraft kan behöva testas ytterligare för att verifiera resultaten innan maskinen sätts i bruk. För att uppfylla gällande CE-krav måste det undersökas mer om den framtagna ljudhuven, som utöver ljuddämpning även ska agera allmänt skydd, samt vibrationsdämpande fötter, vilket kommer motverka vibrationer och skador på rummet där maskinen ska stå.

  • 26.
    Mattsson, Amanda
    et al.
    Mid Sweden University, Faculty of Science, Technology and Media, Department of Chemical Engineering.
    Uesaka, Tetsu
    Mid Sweden University, Faculty of Science, Technology and Media, Department of Chemical Engineering.
    Characterisation of time-dependent, stochastic failure of fibre-based materials2015Conference paper (Refereed)
  • 27.
    Mattsson, Amanda
    et al.
    Mid Sweden University, Faculty of Science, Technology and Media, Department of Chemical Engineering.
    Uesaka, Tetsu
    Mid Sweden University, Faculty of Science, Technology and Media, Department of Chemical Engineering.
    Time-dependent statistical failure of fiber networks2015In: Physical Review E. Statistical, Nonlinear, and Soft Matter Physics, ISSN 1539-3755, E-ISSN 1550-2376, Vol. 92, no 4, article id 042158Article in journal (Refereed)
    Abstract [en]

    Numerical simulations of time-dependent stochastic failure of fiber network have been performed by using a central-force, triangular lattice model. This two-dimensional (2D) network can be seen as the next level of structural hierarchy to fiber bundles, which have been investigated for many years both theoretically and numerically. Unlike fiber bundle models, the load sharing of the fiber network is determined by the network mechanics rather than a preassigned rule, and its failure is defined as the point of avalanche rather than the total fiber failure. We have assumed that the fiber in the network follows Coleman’s probabilistic failure law [B. D. Coleman, J. Appl. Phys. 29, 968 (1958)] with the Weibull shape parameter β = 1 (memory less fiber). Our interests are how the fiber-level probabilistic failure law is transformed into the one for the network and how the failure characteristics and disorders on the fiber level influence the network failure response. The simulation results showed that, with increasing the size of the network (N), weakest-link scaling (WLS) appeared and each lifetime distribution at a given size approximately followed Weibull distribution. However, the scaling behavior of the mean and the Weibull shape parameter clearly deviate from what we can predict from the WLS of Weibull distribution. We have found that a characteristic distribution function has, in fact, a double exponential form, not Weibull form. Accordingly, for the 2D network system, Coleman’s probabilistic failure law holds but only approximately. Comparing the fiber and network failure properties, we found that the network structure induces an increase of the load sensitivity factor ρ (more brittle than fiber) and Weibull shape parameter β (less uncertainty of lifetime). Superimposed disorders on the fiber level reduce all these properties for the network. 

  • 28.
    Morian, Viktor
    Mid Sweden University, Faculty of Science, Technology and Media, Department of Natural Sciences.
    Fästanordningskoncept för skridskoslipmaskin2019Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 credits / 15 HE creditsStudent thesis
  • 29.
    Nilsson, Oscar
    Mid Sweden University, Faculty of Science, Technology and Media, Department of Natural Sciences.
    Ergonomisk utformning av punktsvets2019Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 credits / 15 HE creditsStudent thesis
  • 30.
    Niskane, Tomas
    Mid Sweden University, Faculty of Science, Technology and Media, Department of Natural Sciences.
    Testrigg: Utveckling av laborationsutrustning2018Independent thesis Advanced level (degree of Master (Two Years)), 20 credits / 30 HE creditsStudent thesis
  • 31.
    Niskanen, Tomas
    Mid Sweden University, Faculty of Science, Technology and Media, Department of Natural Sciences.
    Huvudtitel: Testrigg: Utveckling av laborationsutrustning2018Independent thesis Advanced level (degree of Master (Two Years)), 20 credits / 30 HE creditsStudent thesis
  • 32.
    Niskanen, Tomas
    Mid Sweden University, Faculty of Science, Technology and Media, Department of Natural Sciences.
    Lyftkran: En effektivisering av hjälpmedel för individuellt anpassade fordon2016Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 credits / 15 HE creditsStudent thesis
    Abstract [sv]

    Ortman är ett företag med inriktning mot individuell anpassning av fordon. I företaget finns behov av att studera brister i funktionen av en lyftkran som hjälper kunder att lyfta in hjälpmedel som väger över 120 kg i sina fordon. Marknaden är studerad av Ortman och de finner ingen lösning på problemet och önskar att bygga sin egen kon­struktion. Uppdraget är att skapa en förstudie om en kommande lösning angående problemet. Företaget önskar att bli självständiga med en produkt som klarar av att lyfta in hjälpmedel med vikter upp till 200 kg som målvikt. Önskemål från företaget är att huvudfunktionen och aktiviteterna ska vara den samma som den tidigare produkten. De verifierbara målen med uppdraget är att påbörja ett digitalt konstruktionsunderlag med hjälp av Solidworks som uppfyller målet att lyfta 200 kg vikt och har en livslängd på sex år. Med en lämplig designmetodik, togs den inköpta lyftkranens styrkor och svagheter fram från en belastningsanalys. I konceptframtagningen användes belastningsanalysen med en modifierad designprocess, på grund av de tidsramar som projektet omfattade. Process utfördes i följande ordning en förundersökning, en framtagning av kravspecifikationen med tillhörande funktionsanalys samt en konceptgenerering. För att kontrollera att målet blir uppfyllt mot kravspecifikationen, genomfördes då en jämförelse av den nuvarande produkten mot den frambearbetade konstruk­tionslösningen med en belastningsanalys. I analysen på det nya konceptet utfördes justeringar, för att kontrollera att projektet uppnår de verifierbara målen. Slutligen blev inte konceptet helt klart eftersom en vidare bearbetning behövs göras, på infästningen av lyftarmen. Då den komponenten passerar sträckgränsen för materialets egenskaper. En vidare studie om hur en utformning skall se ut behövs därmed göras. I diskussionen tas materialfrågor upp. Att använda ett material med högre E-modul skulle kunna vara en lösning på dem problem som finns men är ekonomisk mer kostsamt. De slutsatser som framgår är att lösningarna med tjockare komponenter skulle bidra med en högre belastning och eventuellt inte lösa problemet med lastproblemet utan istället öka påkänningarna av konstruktionen negativt.      

  • 33.
    Nordvall, Robbin
    Mid Sweden University, Faculty of Science, Technology and Media, Department of Natural Sciences.
    Optimering av mekaniska egenskaper för bärverk2019Independent thesis Advanced level (degree of Master (Two Years)), 20 credits / 30 HE creditsStudent thesis
  • 34.
    Näslin, Joel
    et al.
    Mid Sweden University, Faculty of Science, Technology and Media, Department of Natural Sciences.
    Persson, Rickard
    Mid Sweden University, Faculty of Science, Technology and Media, Department of Natural Sciences.
    Minskning av en friktionskopplings temperaturberoende2018Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 credits / 15 HE creditsStudent thesis
  • 35.
    Rimér Högberg, Karl
    Mid Sweden University, Faculty of Science, Technology and Media, Department of Natural Sciences.
    Infästning till slipmaskin för skridskoskenor: Utvecklingsunderlag för en tilläggsmodul2016Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 credits / 15 HE creditsStudent thesis
    Abstract [sv]

    ProSharp AB tillverkar och säljer automatiserade slipmaskiner för skridskoskenor. Slipmaskinerna är uppbyggda av ett antal komponenter, bland annat en infästningsanordning som studerats närmare i projektet. Infästningens uppgift är att låsa fast skridskoskenan i ett rätvinkligt läge för att möjliggöra en jämn och rak slipning. Denna infästning är anpassad för att låsa fast skenor som har en plan sidoyta men det börjar komma skenor som har mer komplexa sidoytor, exempelvis konkava. Problemet när dessa skenor skall fästas är att det skapas en fästpunkt istället för en fästyta mellan skenan och infästningen vilket medför att skenan går att vicka på i sidled. Syftet med arbetet är att undersöka möjligheten för att skapa en infästning som kan låsa fast dessa skenor utan att detta problem uppstår. Designprocessen är den metod som legat till grund för projektet och en slutgiltig CAD-konstruktion togs fram i 3D-modelleringsprogrammet Solidworks. Den kraft som behövdes för att räta upp skenan bestämdes samt om det med hjälp av enbart handstyrka går att vrida en knapp tills denna kraft uppstår mellan två klämblock. Det resultatet som erhölls var att det krävs minst 20 N för att räta upp skenan och att det utan svårigheter gick att uppnå denna kraft med enbart handstyrka. Utifrån dessa resultat kunde kraftsimuleringar i programmet Solidworks göras där resultaten visade hur stor utböjning klämblocket hade vid den framtagna lasten. Detta resultat kunde sedan analyseras för att utesluta självlåsning. En prototyp togs sedan fram och testades, resultatet visar att vidare utveckling krävs för att konstruera en väl fungerande infästning. Ett ändringsförslag för prototypen togs fram där de analyserade problemen har lösts genom konstruktionsändringar. Projektet har visat att det är möjligt att skapa en tilläggsmodul som löser problemet med glappande skena.

  • 36.
    Skoglund, Per
    Mid Sweden University, Faculty of Science, Technology and Media, Department of Quality Technology and Management, Mechanical Engineering and Mathematics.
    Prosthetic socket in Titanium: An outer shell prosthetic socket for a lower-leg amputee manufactured in Ti6Al4V by Electron Beam Melting2015Independent thesis Advanced level (degree of Master (Two Years)), 20 credits / 30 HE creditsStudent thesis
    Abstract [en]

    The common manufacturing process of prosthetic sockets is usually a time- and labor consuming activity. This project’s purpose was to look for alternative manufacturing methods that could speed up the process and enhance the experience for the patient for example make some personal design or make the socket lighter. The main goal was to investigate which properties could be achieved by applying Electron Beam Melting as an alternative manufacturing process for prosthetic sockets by applying an earlier developed methodology. An investigation of earlier scientific works with the keywords (additive manufacturing, free form fabrication, orthopedic, prosthetic sockets and rapid manufacturing) was done as well as gathering knowledge how to operate and handle the machines necessary to carry out the project. An updated version of the methodology was developed where the design was verified using finite element analysis. With the updated version the methodology contained nine steps, which in short was as follows. First apprehend an inner socket from an orthopedic clinic with a pattern drawn up on it, the pattern is then transferred to a computer environment and manipulated to the desired shape and thickness. A compressive strength test, both virtual and experimental, was designed by a modified version of the ISO-10328 standard and the virtual design was verified before the socket was manufactured in the Electron Beam Melting machine. The manufactured socket was tested in the experimental set-up to verify the virtual one. The result was a personal designed socket of Ti6Al4V including the male pyramid for connection and a suspension system, which consisted of an inner socket and a one-way valve. It was concluded that Electron Beam Melting could be used as an alternative manufacturing process of prosthetic sockets.

  • 37.
    Sundström, David
    Mid Sweden University, Faculty of Science, Technology and Media, Department of Quality Technology and Management, Mechanical Engineering and Mathematics.
    Numerical optimization of pacing strategies in locomotive endurance sports2016Doctoral thesis, comprehensive summary (Other academic)
    Abstract [en]

    This thesis is devoted to the optimization of pacing strategies in two locomotive endurance sports; cross-country skiing and road cycling. It has been established that constant pace and variable power distributions are optimal if purely mechanical aspects of locomotion are considered in these sports. However, there is a lack of research that theoretically investigates optimal pacing for real world athletes who are constrained in their ability to generate power output through the bioenergetics of the human body.

    The aims of this thesis are to develop numerical pacing strategy optimization models and bioenergetic models for locomotive endurance sports and use these to assess objectives relevant in optimal pacing. These objectives include: Investigate the impact of hills, sharp course bends, ambient wind, and bioenergetic models on optimal pacing and assess the effect of optimal pacing strategies on performance.

    This thesis presents mathematical models for optimization of pacing strategies. These models are divided into mechanical locomotion, bioenergetic, and optimization models that are connected and programmed numerically. The locomotion and bioenergetic models in this thesis consist of differential equations and the optimization model is described by an iterative gradient-based routine. The mechanical model describes the relation between the power output generated by an athlete and his/her locomotion along a course profile, giving the finishing time. The bioenergetic model strives to mimic the human ability to generate power output. Therefore, the bioenergetic model is set to constrain the power output that is used in the mechanical locomotion model. The optimization routine strives to minimize the finishing time in the mechanical locomotion model by varying the distribution of power output along the course, still satisfying the constraints in the bioenergetic model.

    The studies contained within this thesis resulted in several important findings regarding the general application of pacing strategies in cross-country skiing and road cycling. It was shown that the constant pace strategy is not optimal if ambient conditions change over the course distance. However, variable power distributions were shown beneficial if they vary in parallel with course inclination and ambient winds to decrease variations in speed. Despite these power variations, speed variations were not eliminated for most variable ambient conditions. This relates to the athlete’s physiological restrictions and the effect of these are hard to predict without thorough modeling of bioenergetics and muscle fatigue. Furthermore, it vi

    was shown that substantial differences in optimal power distributions were attained for various bioenergetic models.

    It was also shown that optimal braking and power output distributions for cycling on courses that involve sharp bends consisted of three or four phases, depending on the length of the course and the position of the bends. The four phases distinguished for reasonably long courses were a steady-state power phase, a rolling phase, a braking phase, and an all-out acceleration phase. It was also shown that positive pacing strategies are optimal on relatively long courses in road cycling where the supply of carbohydrates are limited. Finally, results indicated that optimal pacing may overlook the effect of some ambient conditions in favor of other more influential, mechanical or physiological, aspects of locomotion.

    In summary, the results showed that athletes benefit from adapting their power output with respect not only to changing course gradients and ambient winds, but also to their own physiological and biomechanical abilities, course length, and obstacles such as course bends. The results of this thesis also showed that the computed optimal pacing strategies were more beneficial for performance than a constant power distribution. In conclusion, this thesis demonstrates the feasibility of using numerical simulation and optimization to optimize pacing strategies in cross-country skiing and road cycling.

  • 38.
    Sundström, David
    Mid Sweden University, Faculty of Science, Technology and Media, Department of Quality Technology and Management, Mechanical Engineering and Mathematics.
    Optimized Pacing Strategies in Cross-Country Skiing and Time-Trial Road Cycling2013Licentiate thesis, comprehensive summary (Other academic)
    Abstract [en]

    This thesis is devoted to the analysis and optimization of pacing strategies in cross-country skiing and time-trial road cycling. In locomotive sports, it is well known that variable pacing strategies using changes in the distribution of power output are beneficial when external forces vary along the way. However, there is a lack of research that more in detail investigates the magnitude of power output alteration necessary to optimize performance.A numerical program has been developed in the MATLAB software to simulate cross-country skiing and time-trial road cycling, as well as pacing strategy optimization in these two locomotive sports. The simulations in this thesis are performed by solving equations of motion, where all the main forces acting on the athlete are considered. The motion equations also depend on the course profile, which is expressed as a connected chain of cubical splines.The simulation process is linked to an optimization routine called the Method of Moving Asymptotes (MMA), which strives to minimize the finishing time while altering the power output along the course. To mimic the human energetic system, the optimization is restricted by behavioural and side constraints.Simple constraints like maximum average power output are used for cross-country skiing in Papers I and II. In Paper III a more sophisticated and realistic constraint is used for the power output in time-trial road cycling. It is named the concept of critical power for intermittent exercise and combines the aerobic and anaerobic contributions to power output.In conclusion, this thesis has demonstrated the feasibility of using numerical simulation and optimization in order to optimize pacing strategies in two locomotive sports. The results are clearly showing that these optimized pacing strategies are more beneficial to performance than an even distribution of power output.

  • 39.
    Sundström, David
    et al.
    Mid Sweden University, Faculty of Science, Technology and Media, Department of Quality Technology and Management, Mechanical Engineering and Mathematics.
    Bäckström, Mikael
    Mid Sweden University, Faculty of Science, Technology and Media, Department of Quality Technology and Management, Mechanical Engineering and Mathematics.
    Optimization of pacing strategies for variable wind conditions in road cycling2017In: Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part P: Journal of Sports Engineering and Technology, ISSN 1754-3371, Vol. 231, no 3, p. 184-199Article in journal (Other academic)
    Abstract [en]

    It has been shown theoretically that performance can be enhanced by varying power in parallel with variable ambient conditions. However, no theoretical model has considered aerobic substrate utilization dynamics, limited carbohydrate stores, force-velocity relationships, and proper efficiency modelling. Furthermore, no study has investigated optimal pacing for courses with continuously variable ambient wind directions. Therefore, the aim of this study was to develop a model for the optimization of pacing strategies in road cycling with an updated bioenergetics model. The purpose of this model was to optimize pacing strategies for courses with continuously variable wind directions on both short (2 km) and long (100 km) courses. For this purpose, a numerical model consisting of three sub-models was programmed into the MATLAB software. This model consisted of one mechanical simulation model for cycling locomotion, one bioenergetics model based on the Margaria-Morton-Sundström model, and the method of moving asymptotes for optimization of the pacing strategy. Results showed that by optimizing the pacing strategies, time gains of 4.9 and 5.7% were attained for the 2 km courses with and without an ambient wind of 5 m·s-1 respectively. The corresponding time gains for the 100 km courses were 1.4 and 2.0% with and without ambient wind respectively. The theoretical model in this study further resulted in all-out strategies for the flat 2 km courses with and without ambient wind. Moreover, the 100 km course without wind was met with a positive pacing strategy and the 100 km course with ambient wind was met with a compromise of positive pacing and variable power distribution in parallel with the variable ambient wind conditions. In conclusion, the model presented in this study performed more detailed bioenergetic simulations than previous pacing strategy optimization studies and this resulted in more detailed pacing strategies for long courses.

  • 40.
    Sundström, David
    et al.
    Mid Sweden University, Faculty of Science, Technology and Media, Department of Quality Technology and Management, Mechanical Engineering and Mathematics.
    Bäckström, Mikael
    Mid Sweden University, Faculty of Science, Technology and Media, Department of Quality Technology and Management, Mechanical Engineering and Mathematics.
    Carlsson, Peter
    Mid Sweden University, Faculty of Science, Technology and Media, Department of Quality Technology and Management, Mechanical Engineering and Mathematics.
    Tinnsten, Mats
    Mid Sweden University, Faculty of Science, Technology and Media, Department of Quality Technology and Management, Mechanical Engineering and Mathematics.
    Optimal distribution of power output and braking for corners in road cycling2015Conference paper (Refereed)
  • 41.
    Sundström, David
    et al.
    Mid Sweden University, Faculty of Science, Technology and Media, Department of Quality Technology and Management, Mechanical Engineering and Mathematics.
    Carlsson, Peter
    Mid Sweden University, Faculty of Science, Technology and Media, Department of Quality Technology and Management, Mechanical Engineering and Mathematics.
    Ståhl, Fredrik
    Mid Sweden University, Faculty of Science, Technology and Media, Department of Quality Technology and Management, Mechanical Engineering and Mathematics.
    Tinnsten, Mats
    Mid Sweden University, Faculty of Science, Technology and Media, Department of Quality Technology and Management, Mechanical Engineering and Mathematics.
    Numerical optimization of pacing strategy in cross-country skiing2013In: Structural and multidisciplinary optimization (Print), ISSN 1615-147X, E-ISSN 1615-1488, Vol. 47, no 6, p. 943-950Article in journal (Refereed)
    Abstract [en]

    When studying events involving locomotive exercise,such as cross-country skiing, one generally assumesthat pacing strategies (i.e. power distributions) have a significantimpact on performance. In order to better understandthe importance of pacing strategies, a program isdeveloped for numerical simulation and optimization of thepacing strategy in cross-country ski racing. This programcomputes the optimal pacing strategy for an arbitrary athleteskiing on a delineated course. The locomotion of theskier is described by introducing the equations of motionfor cross-country skiing. A transformation of the motionequations is carried out in order to improve the simulation. Furthermore, a nonlinear optimization routine is connectedto the simulation program. Simulation and optimization areperformed on a fictional male skier. Results show that it ispossible to attain an optimal pacing strategy by simulatingcross-country skiing while connecting nonlinear optimizationroutines to the simulation. It is also shown that an optimalpacing strategy is characterized by minor variations inspeed. In our opinion, this kind of optimization could serveas essential preparations before important competitions.

  • 42.
    Sundström, David
    et al.
    Mid Sweden University, Faculty of Science, Technology and Media, Department of Quality Technology and Management, Mechanical Engineering and Mathematics.
    Carlsson, Peter
    Mid Sweden University, Faculty of Science, Technology and Media, Department of Quality Technology and Management, Mechanical Engineering and Mathematics.
    Tinnsten, Mats
    Mid Sweden University, Faculty of Science, Technology and Media, Department of Quality Technology and Management, Mechanical Engineering and Mathematics.
    On Optimization of Pacing Strategy in Road Cycling2013In: 6TH ASIA-PACIFIC CONGRESS ON SPORTS TECHNOLOGY (APCST), Melbourne: Elsevier, 2013, p. 118-123Conference paper (Refereed)
    Abstract [en]

    The wide-spread use of power-meters in today’s competitive road cycling has been an incentive for optimizing the distribution of power output i.e. the pacing strategy. Therefore, the aim of this study was to examine the effects of course profile on the optimal pacing strategy in road cycling. For that reason, three course profiles, built up by cubical splines, were simulated with a numerical program for a fictional cyclist. The numerical program solves the equations of motion of the athlete and bicycle while an optimal design algorithm is connected to the simulation, aiming to minimize the time between start and finish. The optimization is constrained by a power-endurance concept named the critical power model for intermittent exercise. Three course profiles with the same total elevation but different number of hills were studied. The time gains of an optimized pacing strategy were 3.0%, 5.0%, and 2.3% and the speed variances at the optimized pacing strategy were 6.54%, 1.18%, and 0.84% for the single plateau, double hill, and quadruple hill courses respectively. Hence, the course profile has great effect on the optimal pacing strategy. In addition, the results show that the potential improvement of adopting an optimized pacing strategy is substantial at the highest level of competition.

  • 43.
    Sundström, David
    et al.
    Mid Sweden University, Faculty of Science, Technology and Media, Department of Quality Technology and Management, Mechanical Engineering and Mathematics.
    Tinnsten, Mats
    Mid Sweden University, Faculty of Science, Technology and Media, Department of Quality Technology and Management, Mechanical Engineering and Mathematics.
    Carlsson, Peter
    Mid Sweden University, Faculty of Science, Technology and Media, Department of Quality Technology and Management, Mechanical Engineering and Mathematics.
    The influence of course bends on pacing strategy in road cycling2014In: Conference Proceedings of The Engineering of Sport 10 / [ed] David James, Simon Choppin, Tom Allen, Jon Wheat, Paul Fleming, Elsevier, 2014, p. 835-840Conference paper (Refereed)
    Abstract [en]

    Road cycling races in general, but particularly criteriums (short circuit race), have a considerable number of bends along the race course. Sharp bends force the rider to decelerate in order to retain the grip between the tires and the road. This study focused on how these course bends influence the optimal pacing strategy in road cycling. For this purpose, we used a numerical model that simulates cycling by solving the equation of motion. The optimisation was carried out with the Method of Moving Asymptotes, constrained with the Margaria-Morton model for human energetics and a separate course bend constraint. The results showed that sharp course bends greatly affect the pacing strategy and finishing time. The average power output and the average speed decreased with a decrease in the curve radius. Moreover, the kinetic energy lost due to braking in sharp course bends is likely to be the crucial mechanism affecting the finishing time. Therefore, we believe that the outcome of races that contain sharp bends may be strongly dependent on the athlete’s pacing strategy.

  • 44.
    Sundström, Edvin
    et al.
    Mid Sweden University, Faculty of Science, Technology and Media, Department of Natural Sciences.
    Nordvall, Robbin
    Mid Sweden University, Faculty of Science, Technology and Media, Department of Natural Sciences.
    Dimensionering och simulering av ny stomkonstruktion2017Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 credits / 15 HE creditsStudent thesis
    Abstract [sv]

    Uppdragsgivaren har sedan tidigare jobbat inom bygg- och snickarbranschen, vil-ket fick honom att inse hur onödigt lång tid det tar att bygga en villa. Detta gav honom idén för hur tidsåtgången till att bygga en husstomme möjligtvis kan minskas. Det arbete som uppdragsgivaren nu vill utföra är att testa detta koncept genom att bygga en carport. Arbetet som genomförts i detta examensarbete har byggt på att beräkna om denna stomkonstruktion kan fungera. Detta har utförts genom att räkna fram hur mycket snö- och vindlast påverkar konstruktionen. Där-efter har dessa laster använts i dimensionsberäkningar och i finita elementmeto-den, för att simulera hur höga påfrestningar och förflyttningar som uppstår. I detta arbete har även ett försök på att förbättra smidesdetaljen genomförts, eftersom smidesdetaljerna är nyckeln till denna lösning. Detta har utförts genom att för-söka minska materialåtgången som används, vilket leder till att vikten minskar och troligtvis hållfastheten. Resultaten visar att den nuvarande dimensioneringen på stommen inte klarar av belastningarna. Simuleringarna har även visat att de-taljerna med mindre material är starkare än originalet. Detta kan vara dock bero på att det uppstått något litet fel under simuleringen. Men om tjockleken på stom-mens beståndsdelar ökas är denna lösning fullt möjlig att genomföras.

  • 45.
    Svensson, Lina
    et al.
    Mid Sweden University, Faculty of Science, Technology and Media, Department of Natural Sciences.
    Tofferi, Liisa
    Mid Sweden University, Faculty of Science, Technology and Media, Department of Natural Sciences.
    Utvärdering av materialval i bärhjul: En studie innehållande simuleringar2019Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 credits / 15 HE creditsStudent thesis
    Abstract [sv]

    Arbetet utfördes åt uppdragsgivaren BAE Systems Hägglunds AB som har en bandvagn vars maximala vikt har uppnåtts. Syftet med arbetet var att öka bandvagnens bärhjuls bärförmåga och få det att tåla högre temperaturer än tidigare. Målet med arbetet var att se vilka förändringar på bärhjulet som ökade dess hållfasthet samt vilka förändringar som inte ökade dess hållfasthet. Bärhjulet skulle vara av en termoplast. Ett bärhjul erhölls av uppdragsgivaren för att kunna bestämma materialegenskaperna hos det befintliga bärhjulet. Fem koncept togs fram och undersöktes. Koncepten var en insatt eker av aluminium, materialbyte till komposit av UHMWPE-fiber, materialbyte till tvärbunden UHMWPE, materialbyte till glasfiberförstärkt HDPE samt en insatt eker av glasfiberförstärkt HDPE. De fem koncepten och det befintliga bärhjulet genomgick en numerisk analys med hjälp av simuleringar i SolidWorks där de skulle klara fyra lastfall. Lastfallen var statisk last, cyklisk last, radiell last och axiell last. Resultatet av den numeriska analysen för det befintliga bärhjulet erhölls för att jämföra de fem koncepten med. Materialdata för att kunna modellera materialen till de olika koncepten i SolidWorks erhölls från publicerade resultat, detta på grund av att arbetets omfattning på tio veckor ansågs för kort för att hinna göra egna prov på alla de material som undersöktes. Tre av fem koncept klarade alla lastfall förutom ett. Inget av koncepten klarade den axiella lasten. Alla koncepten visade på bättre resultat än det befintliga bärhjulet i den numeriska analysen. Det enda konceptet som inte visade på bättre hållfasthet var det konceptet med en eker av aluminium i då bärhjulet sprack inifrån på grund av ekern.

  • 46.
    Uesaka, Tetsu
    Mid Sweden University, Faculty of Science, Technology and Media, Department of applied science and design.
    Mechanics in printing nip for paper and board2012In: Mechanics of paper products / [ed] K. Niskanen, Berlin: Mouton de Gruyter, 2012, p. 181-193Chapter in book (Refereed)
  • 47.
    Uesaka, Tetsu
    Mid Sweden University, Faculty of Science, Technology and Media, Department of applied science and design.
    Statistical aspects of failure of paper and board2012In: Mechanics of paper products / [ed] K. Niskanen, Berlin: Mouton de Gruyter, 2012, p. 139-159Chapter in book (Refereed)
  • 48.
    Uesaka, Tetsu
    Mid Sweden University, Faculty of Science, Technology and Media, Department of applied science and design.
    Web dynamics in paper transport systems2012In: Engineering Mechanics of Paper and Board Products / [ed] K. Niskanen, Berlin: Mouton de Gruyter, 2012, p. 93-110Chapter in book (Refereed)
  • 49.
    Vilhelmsson, Björn
    Mid Sweden University, Faculty of Science, Technology and Media, Department of Natural Sciences.
    Nytänkande trygghetslarm2019Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 credits / 15 HE creditsStudent thesis
  • 50.
    Wennhall, Thomas
    Mid Sweden University, Faculty of Science, Technology and Media, Department of Natural Sciences.
    Provmiljö för mekaniskt hjärta: Konstruktion av mätutrustning2016Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 credits / 15 HE creditsStudent thesis
    Abstract [sv]

    Företaget Real Heart i Västerås håller på att utveckla ett mekaniskt hjärta.Företaget har som slutmål att det skall kunna vara ett alternativ tillhjärttransplantation. När en sådan produkt utvecklas finns det en

    forskningsprocess som är viktig att följa. Real heart har under 10 år skapat nio prototyper och det är nu dags att verifiera att den nionde prototypen är redo för prekliniska tester. För att göra detta behöver det mekaniska hjärtat utsättas för

    liknande förhållanden som i en människokropp och relevanta parametrar som det tryck och flöde som det mekaniska hjärtat kommer ge upphov till i aortan i kroppen skall mätas. I denna studie har en sådan provmiljö utvecklats. För att

    åstadkomma detta har en designprocess använts vilken resulterade i en provmiljö där tryck kan mätas med hjälp av två olika metoder och flöde kan mätas med en metod. Provmiljön ger i ett och samma system värden från dessa

    metoder. När provmiljön var färdig utvärderades den genom att göra ett test med det mekaniska hjärtat, detta test följde en experimentell metod.

    Testet resulterade i värden som var lovande, mätvärdena hade dock lite för stor spridning och förbättringsförslag på detta och annat formulerades.

12 1 - 50 of 55
CiteExportLink to result list
Permanent link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf