Mid Sweden University

Med höga belastningar inom dagens process- och tillverkningsindustri är det mycket vanligt med automatiserade processer, för att skapa dessa processer används oftast PLC eller SCADA system. System som dessa är ofta dyra varför det kan vara svårt för mindre företag att investera i och hålla systemen löpande uppdaterade. Därför skall det i detta projekt visas att det finns möjlighet att utveckla automatiserade processer till rimliga kostnader. Med hög efterfrågan av automationssystem är det också viktigt att i utbildningsyfte lära ut om denna teknik. För det krävs det enkla system för studenter att kunna konstruera och programmera mindre processer. Detta skall visas genom att i utvecklingsmiljön Codesys konstruera ett sorteringssystem med SoftPLC funktionsblock där programvaran i sin tur skall exekveras i en Raspberry Pi hårdvara. Genom SoftPLC gör man systemet kompatibelt för anslutning av ett stort antal I/O-enheter av olika slag. Detta ger en flexibilitet för företag att till rimlig kostnad löpande vidareutveckla befintliga system. Den utvecklade programvarans huvudsakliga uppgift är att skapa logiska samband och styrningar kopplade till den information som inhämtas från de till CPU-enheten anslutna programerabara distribuerade I/O-enheter. Programvarans funktionalitet konstruerades för att få ett objekt att längs ett löpande band färdas runt och sorteras beroende på dess material och färg utan extern hjälp. Den färdiga konstruktionen gjorde det möjligt för en kloss att ta sig runt utan extern hjälp. Med detta program var det möjligt för processen att kunna sortera svart, vit och metalliska klossar, för att sen placera ut klossarna på specifika löpband. Som slutsats konstateras att det är fullt rimligt att skapa modulära automatiserade processer med god precision till ett rimligt pris. Detta genom användande av open-source programvara som exekverar i på marknaden prisvärda CPU-enheter

With a higher workload in today’s process and manufacturing industry has it become more popular with automated systems and processes, were SCADA and PLC is the leading development system. Systems like this are often expensive and can because of that be hard to maintain for smaller companies to keep updated. In this project it will be possible to develop an automated process for reasonable cost. With high demand of automation system, it is also important in educational purposes to teach and develop such systems. Therefor it is important with simple system to build and program.  By using the developing tool Codesys build a sorting system with SoftPLC function block where this software will be executed on a Raspberry Pi.  With SoftPLC it will be possible to make it compatible for connection with vast majority of I/O-units. This makes it flexible for companies to continue developing their firmware for a lower cost. The developed software main task is to create logical connections and controls that is gathered from the CPU connections programmable I/O-units. The software was created for an object to be able to travel on conveyor belt and be sorted depending on its colour without any external help. The complete setup made it possible for an object to travel without any external help. With the software it was possible for the process to sort black, white and metallic colour on the object, to then be able to place these on specific conveyor belt depending on its colour. As a conclusion to this project, it is possible to make automated processes for a reasonable price with good precision. This by using open-source software which can be downloaded on low-cost CPU-units.