Konceptutveckling av robotstation till bandmaskin: Applicering av märkbrickor med robotverktyg
2022 (Swedish)Independent thesis Advanced level (degree of Master (Two Years)), 20 credits / 30 HE credits
Student thesis
Abstract [sv]
Stålhantering är en bransch som kräver kraftfulla maskiner för att paketera stål. En av processerna inom stålhantering är bandbindning, där buntar av stål spolar och stänger b andas ihop med stålband i en bandmaskin.
Sund Birsta AB arbetar med att ta fram helhetslösningar för stålhantering och tillverkar bandmaskiner med en funktion att märka godset med en märkbricka vid bandningen. Lösningen består av en skrivare fastmonterad på bandmaskinen och har ett system för att kunna bocka och placera märkbrickan så att den sitter tillsammans med bandet. Lösningen har vissa brister och Sund Birsta såg att det fanns möjlighet till förbättringar.
Syftet med det här examensarbetet har varit att ta fram en konceptlösning som tillåter en industrirobot att bära med en märkbricka från skrivare över till bandmaskin. Målet har varit att ta fram en konceptlösning som ska kunna bocka och banda med en tillräcklig noggrannhet.
Arbetet utgick från metoder inom konceptutveckling för att ta fram ett koncept till hur en industrirobot kan applicera en märkbricka till en bandmaskin. Kriterierna för konceptet sammanställdes med hjälp av en kravspecifikation. Utifrån en kravspecifikation påbörjades en kreativ fas med konceptgenerering där idéerna evaluerades med hjälp av en beslutsmatris.
Konceptet resulterade i två olika förslag till ett robotverktyg för att kunna gripa tag i märkbrickan och att rikta den i bandets färdriktning. Konceptet inkluderar en robotstation anpassad till Sund Birstas bandmaskin SMA för att hämta, bocka och banda märkbrickan. Ett underlag till robotstationen fram ställdes med funktionsbeskrivning och tredimensionella modeller för att kunna utföra en robotsimulering av konceptlösningen.
Abstract [en]
Steel handling is an industry where powerful machines are needed to help package steel. One of the processes for steel handling is called steel strapping, where bundles of coil and steel rods are tied together with a steel strap.
Sund Birsta AB manufactures steel strapping machines that contain a solu-tion for applying a metal tag onto the strap that ties the steel bundle. This solution contains a mounted printer on the machine that is connected to a system which bends the metal tag that connects to the steel strap. The ends of the tag are bent so that the strap can pass through the holes of the tag. Sund Birsta was looking for potential improvements binding their tags.
The purpose of this thesis has been to develop a concept solution that allows an industrial robot to carry a tag from a printer to a steel strapping machine. The goal has been for the concept solution to be able to bend the tag and provide accuracy for the tag to be strapped.
The work was based on methods in product development to produce a con-cept for how an industrial robot should apply a tag to the steel strap. The criteria for the concept were compiled with a requirements specification. Based on the requirements, a creative phase helped to generate concept ideas that were evaluated with a decision matrix.
The concept resulted in two different proposals of a robot tool to be able to grab the tag from the printer and place it within the steel strapping machine. The concept uses a robot station adapted to Sund Birsta's steel strapping model SMA to be able to pick up, bend and place the tag within the machine. A basis for the robot station was compiled with a function description and three-dimensional models to be able to perform a robot simulation of the concept solution.
Place, publisher, year, edition, pages
2022. , p. 59
Keywords [en]
Industrial Engineering, Sund Birsta, Industrial Robot, Steel Handling, Strapping Machine.
Keywords [sv]
Sund Birsta, stålhantering, industrirobot, bandmaskin, teknisk design.
National Category
Applied Mechanics
Identifiers
URN: urn:nbn:se:miun:diva-45433OAI: oai:DiVA.org:miun-45433DiVA, id: diva2:1678304
External cooperation
Sund Birsta AB
Subject / course
Industrial Design Engineering MT1
Educational program
Master of Science in Engineering - Industrial Design Engineering TDESA 300 higher education credits
Supervisors
Examiners
2022-06-292022-06-292022-06-29Bibliographically approved