Mid Sweden University

I en utav Valmets robotceller i Sundsvall svetsas en nyckelkomponent som ingår i maskiner för framställning av pappersmassa. På varje nyckelkomponent svetsas cirka 1000–2000 korta svetssömmar för att hålla ihop konstruktionen. Innan nyckelkomponenten går vidare i produktionen okulärbesiktigas samtliga svetssömmar manuellt och svetsdiskontinuiteter åtgärdas vid behov. Detta arbete är både tidskrävande och monotont för personalen. Valmet har som vision att automatisera denna besiktning med hjälp av kamerateknik. Målet med denna undersökning har varit att se om Winterias kamerateknik har möjlighet att läsa av svetssömmarna automatiskt och genom resultatet avgöra om svetssömmen är godkänd enligt svetsstandarden SS-EN ISO 5817:2014. Genom lasertriangulering skapas en 3D geometri av svetssömmen som Winterias mjukvara kan analysera.

En förstudie har genomförts med hjälp från Winteria för att i första hand se om det ens är möjligt att se svetssömmen. I andra hand undersöka a-måttet på inskannad svetssöm gentemot svetsstandarden. Kan mjukvaran avgöra om a-måttet är godkänt eller ej? Resultatet visar på goda förutsättningar att driva projektet vidare. I testet som gjorts kan man se a-måttets längd och få resultatet tydligt presenterat.

Genom en lyckad förstudie har en kalkyl över kostnads- och besparingsfördelning tagits fram. Kalkylen visar på en stor ekonomisk potential med kort återbetalningstid vid en eventuell implementering av kameratekniken hos Valmet.

In one of Valmet's robotic cells in Sundsvall, key components are welded which are included in machines for making pulp. On the key component, approximately 1000–2000 short weld seams are welded to hold the structure together. Before the mantle sections proceed in production, all weld seams are manually inspected, and weld discontinuities are if necessary corrected. This work is both time consuming and monotonous for the staff. Valmet's vision is to automate this inspection with the help of camera technology. The aim of this study has been to see if Winteria's camera technology can read the weld seams automatically and, through the result, determine if the weld seam is approved according to the welding standard SS-EN ISO 5817:2014. Laser triangulation creates a 3D geometry of the weld seam that Winteria's software can analyze.

A pre-project study has been conducted with the help of Winteria to see if it is even possible to see the weld seam. Secondly, investigate

the throat thickness of scanned weld seam against the welding standard. Can the software determine if the throat thickness is approved or not?

The result shows good conditions to continue the project. The test done shows clearly the length of the throat thickness and the result is clearly presented.

Through a successful pre-project study, a calculation of cost and savings distribution has been produced. The calculation shows a great financial potential with a short payback period in case of possible implementation of the camera technology at Valmet.