miun.sePublications
Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Utveckling av mobil dockning för en tvåarmad robot
Mid Sweden University, Faculty of Science, Technology and Media, Department of Natural Sciences.
2019 (Swedish)Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 credits / 15 HE creditsStudent thesis
Abstract [sv]

MTEK Industry är ett företag som utvecklar färdiga produktionslinjer till företag runt om i världen. En del av produktionslösningen bygger på användandet av roboten YuMi som är utvecklad av ABB. Då MTEK vill erbjuda en så flexibel lösning som möjligt har de utvecklat en fastsättningsmetod som fäster roboten mot arbetsbänken med hjälp av elektromagnetiska plattor; en mobil dockningsmetod. Den befintliga lösningen har dock ett spel i axiell led på grund av konstruktionen vilket påverkar precisionen för roboten negativt. Målet för projektarbetet har därmed varit att utveckla en ny fastsättningsmetod med förbättrad tolerans. Förundersökningen har utförts med hjälp av litteraturstudier, analys av befintlig fastsättningsmetod, löpande intervjuer med handledare och VD på MTEK samt en studie av liknande fastsättningsmetoder. Den bidrog med kunskap inför den konceptgenererande fasen som utfördes med hjälp av brainstorming och sållning. En konstruktion och simulation av konceptet utfördes i SolidWorks där en slutgiltig produkt sedan kunde produceras och analyseras. Förundersökningen visade att det idag enbart finns en liknande lösning för mobil dockning av robotar, Opiflex Automations lösning ”System for docking of a movable platform”. Dockningsmetoden som använder sig av styrpinnar är patenterad vilket resulterade i att många idéer till ett koncept för MTEK inte gick att använda då de inte uppfyllde kraven som hade ställts. Istället för ett helt nytt koncept utvecklades deras befintliga dockningsmetod som resulterade i ett slutkoncept med en förbättrad tolerans på nästan 10 gånger. Konceptet uppfyllde samtliga krav som var ställda från MTEK och anses därmed som lyckat. 

Place, publisher, year, edition, pages
2019. , p. 35
Keywords [sv]
MTEK, YuMi, ABB, mobil dockningsmetod, tolerans, SolidWorks.
National Category
Applied Mechanics
Identifiers
URN: urn:nbn:se:miun:diva-36873OAI: oai:DiVA.org:miun-36873DiVA, id: diva2:1343403
External cooperation
MTEC Industry AB
Educational program
Master of Science in Engineering - Industrial Design Engineering TDESA 300 higher education credits
Supervisors
Examiners
Available from: 2019-08-16 Created: 2019-08-16 Last updated: 2019-08-16Bibliographically approved

Open Access in DiVA

No full text in DiVA

Search in DiVA

By author/editor
Hailegebreal, Ermias
By organisation
Department of Natural Sciences
Applied Mechanics

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 101 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf