Mid Sweden University

Detta examensarbete redogör för hur en metod samt ettverktyg utvecklats med ändamålet att kontrollera skicket på en kopplingshona(Stäubli RBE03.1150/IA/HPG/JE), vilken behandlar kvävgas. Arbetet hargenomförts på uppdrag av Saab AB. Det primära syftet var att ta fram enprovmetod för kontroll av kopplingen, det sekundära syftet att ta fram ettverktyg till denna metod. Det primära målet var att leverera instruktioner förprovmetod medan det sekundära målet var att leverera konstruktionsritningar förverktyget. Saab AB beställer dessa kopplingshonor av Stäubli International AG,för att sedan erbjuda kunden denna produkt i kombination med teknisk supportoch erhållet ansvar för att honan är funktionsduglig. Det har uppkommitproblematik med några kopplingspar där en del är RBE03.1150/IA/HPG/JE.Kopplingen separerar då den är under tryck vilket genererar en knall, detta ärej önskvärt och ett problem som ska utvärderas och åtgärdas. Arbetet hargenomförts i en agil projektform där en leveransplan följts samtidigt som detnärmsta arbetet har planerats systematiskt. Under förstudien har de trasigahonorna undersökts och tester genomförts, vilket har gett kunskap om vid vilkakrafter kopplingshonorna separerar. I förstudien kartlades även möjliga sättatt mäta när kopplingarna är slitna. Med den kunskapen har koncept samtprototyper skapats genom diverse produktutvecklingsmetoder, dessa harutvärderats och genererat det slutgiltiga resultatet, vilket varkonstruktionsritningar för ett verktyg och instruktioner för provmetod.Slutsatsen av detta är att målet med arbetet har uppfyllts.