miun.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Multivariate Sensitivity Analysis of Time-of-Flight Sensor Fusion
Mittuniversitetet, Fakulteten för naturvetenskap, teknik och medier, Avdelningen för informations- och kommunikationssystem. (Realistic3D)ORCID-id: 0000-0002-2578-7896
Mittuniversitetet, Fakulteten för naturvetenskap, teknik och medier, Avdelningen för informations- och kommunikationssystem. (Realistic3D)ORCID-id: 0000-0003-3751-6089
Mittuniversitetet, Fakulteten för naturvetenskap, teknik och medier, Avdelningen för informations- och kommunikationssystem. (Realistic3D)
2014 (Engelska)Ingår i: 3D Research, ISSN 2092-6731, Vol. 5, nr 3Artikel i tidskrift (Refereegranskat) Published
Abstract [en]

Obtaining three-dimensional scenery data is an essential task in computer vision, with diverse applications in various areas such as manufacturing and quality control, security and surveillance, or user interaction and entertainment. Dedicated Time-of-Flight sensors can provide detailed scenery depth in real-time and overcome short-comings of traditional stereo analysis. Nonetheless, they do not provide texture information and have limited spatial resolution. Therefore such sensors are typically combined with high resolution video sensors. Time-of-Flight Sensor Fusion is a highly active field of research. Over the recent years, there have been multiple proposals addressing important topics such as texture-guided depth upsampling and depth data denoising. In this article we take a step back and look at the underlying principles of ToF sensor fusion. We derive the ToF sensor fusion error model and evaluate its sensitivity to inaccuracies in camera calibration and depth measurements. In accordance with our findings, we propose certain courses of action to ensure high quality fusion results. With this multivariate sensitivity analysis of the ToF sensor fusion model, we provide an important guideline for designing, calibrating and running a sophisticated Time-of-Flight sensor fusion capture systems.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Springer Publishing Company, 2014. Vol. 5, nr 3
Nyckelord [en]
sensor fusion; model sensitivity; range data; time-of-flight sensors; depth map upsampling; threedimensional video
Nationell ämneskategori
Signalbehandling Medieteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:miun:diva-22572DOI: 10.1007/s13319-014-0018-3Scopus ID: 2-s2.0-84919934468Lokalt ID: STCOAI: oai:DiVA.org:miun-22572DiVA, id: diva2:737821
Tillgänglig från: 2014-08-14 Skapad: 2014-08-14 Senast uppdaterad: 2018-01-11Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopus

Personposter BETA

Schwarz, SebastianSjöström, MårtenOlsson, Roger

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Schwarz, SebastianSjöström, MårtenOlsson, Roger
Av organisationen
Avdelningen för informations- och kommunikationssystem
SignalbehandlingMedieteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
urn-nbn
Totalt: 1022 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf