miun.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Utveckling av mobil dockning för en tvåarmad robot
Mittuniversitetet, Fakulteten för naturvetenskap, teknik och medier, Institutionen för naturvetenskap.
2019 (Svenska)Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
Abstract [sv]

MTEK Industry är ett företag som utvecklar färdiga produktionslinjer till företag runt om i världen. En del av produktionslösningen bygger på användandet av roboten YuMi som är utvecklad av ABB. Då MTEK vill erbjuda en så flexibel lösning som möjligt har de utvecklat en fastsättningsmetod som fäster roboten mot arbetsbänken med hjälp av elektromagnetiska plattor; en mobil dockningsmetod. Den befintliga lösningen har dock ett spel i axiell led på grund av konstruktionen vilket påverkar precisionen för roboten negativt. Målet för projektarbetet har därmed varit att utveckla en ny fastsättningsmetod med förbättrad tolerans. Förundersökningen har utförts med hjälp av litteraturstudier, analys av befintlig fastsättningsmetod, löpande intervjuer med handledare och VD på MTEK samt en studie av liknande fastsättningsmetoder. Den bidrog med kunskap inför den konceptgenererande fasen som utfördes med hjälp av brainstorming och sållning. En konstruktion och simulation av konceptet utfördes i SolidWorks där en slutgiltig produkt sedan kunde produceras och analyseras. Förundersökningen visade att det idag enbart finns en liknande lösning för mobil dockning av robotar, Opiflex Automations lösning ”System for docking of a movable platform”. Dockningsmetoden som använder sig av styrpinnar är patenterad vilket resulterade i att många idéer till ett koncept för MTEK inte gick att använda då de inte uppfyllde kraven som hade ställts. Istället för ett helt nytt koncept utvecklades deras befintliga dockningsmetod som resulterade i ett slutkoncept med en förbättrad tolerans på nästan 10 gånger. Konceptet uppfyllde samtliga krav som var ställda från MTEK och anses därmed som lyckat. 

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2019. , s. 35
Nyckelord [sv]
MTEK, YuMi, ABB, mobil dockningsmetod, tolerans, SolidWorks.
Nationell ämneskategori
Teknisk mekanik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:miun:diva-36873OAI: oai:DiVA.org:miun-36873DiVA, id: diva2:1343403
Externt samarbete
MTEC Industry AB
Utbildningsprogram
Civilingenjör i teknisk design TDESA 300 hp
Handledare
Examinatorer
Tillgänglig från: 2019-08-16 Skapad: 2019-08-16 Senast uppdaterad: 2019-08-16Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Hailegebreal, Ermias
Av organisationen
Institutionen för naturvetenskap
Teknisk mekanik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 103 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf