Mittuniversitetet

miun.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Vision Sensor: Distance and Angle
Mittuniversitetet, Fakulteten för naturvetenskap, teknik och medier, Institutionen för informationsteknologi och medier. (EKS)
2013 (Engelska)Självständigt arbete på avancerad nivå (masterexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
Abstract [en]

The objective of the thesis is to design a real time machine vision system using a smart camera to determine the distance and viewing angle from a target board.  A machine vision algorithm is designed and, by calibrating that system to a target board, it is possible to measure the distance and viewing angle.  The smart camera is a Matrox IrisGT running Windows XP Embedded.  Image pre-processing, labelling, feature extraction and a triangulation technique are used in the algorithm in relation to the measurement.  By using the Visual C++ library and Matrox imaging library this application is developed and deployed in the smart camera.  At a later stage, a serial communication is established between the smart camera and a PC and the results of the distance and angle are shown using a distance scale and angular meter in LabVIEW.  The application is analysed at different resolutions to check the frame rate and power consumption of the smart camera for the application, also the accuracy of position measurement and latency of the system is measured.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2013. , s. 57
Nyckelord [en]
machine vision, vision sensor, smart camera, matrox IrisGT, triangulation
Nationell ämneskategori
Teknik och teknologier
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:miun:diva-18558OAI: oai:DiVA.org:miun-18558DiVA, id: diva2:608920
Ämne / kurs
Elektronik EL1
Utbildningsprogram
Internationellt masterprogram i elektronikkonstruktion TELAA 120 hp
Presentation
2013-02-01, S113, Mid Sweden University, Sundsvall, 16:58 (Engelska)
Uppsök
teknik
Handledare
Examinatorer
Tillgänglig från: 2013-03-07 Skapad: 2013-03-01 Senast uppdaterad: 2013-03-07Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(3967 kB)1204 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 3967 kBChecksumma SHA-512
5e65167d6a0bc6120d6ce198a3bce1b025b2b0214a53e56cfe0fc6f92fa551f2e27143303f71f8a6421d7c31c5252e3fdd0b66ff70d86dc5fc4db2580b84439c
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Palaniappan, PrasannaKumar
Av organisationen
Institutionen för informationsteknologi och medier
Teknik och teknologier

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 1204 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 753 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf