miun.sePublikasjoner
Endre søk
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Hardware Centric Machine Vision for High Precision Center of Gravity Calculation
Mittuniversitetet, Fakulteten för naturvetenskap, teknik och medier, Institutionen för informationsteknologi och medier. (STC)
Mittuniversitetet, Fakulteten för naturvetenskap, teknik och medier, Institutionen för informationsteknologi och medier. (STC)
Mittuniversitetet, Fakulteten för naturvetenskap, teknik och medier, Institutionen för informationsteknologi och medier. (STC)
Mittuniversitetet, Fakulteten för naturvetenskap, teknik och medier, Institutionen för informationsteknologi och medier. (STC)ORCID-id: 0000-0002-3429-273X
2010 (engelsk)Inngår i: PROCEEDINGS OF WORLD ACADEMY OF SCIENCE, ENGINEERING AND TECHNOLOGY, 2010, s. 736-743Konferansepaper, Publicerat paper (Fagfellevurdert)
Abstract [en]

We present a hardware oriented method for real-time measurements of object’s position in video. The targeted application area is light spots used as references for robotic navigation. Different algorithms for dynamic thresholding are explored in combination with component labeling and Center Of Gravity (COG) for highest possible precision versus Signal-to-Noise Ratio (SNR). This method was developed with a low hardware cost in focus having only one convolution operation required for preprocessing of data.

sted, utgiver, år, opplag, sider
2010. s. 736-743
Serie
PROCEEDINGS OF WORLD ACADEMY OF SCIENCE, ENGINEERING AND TECHNOLOGY, ISSN 2070-3724 ; Vol 64
Emneord [en]
Dynamic thresholding, segmentation, position measurement, sub-pixel precision, center of gravity
HSV kategori
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:miun:diva-11804OAI: oai:DiVA.org:miun-11804DiVA, id: diva2:328067
Konferanse
WASET Int. conference on Digital Image Processing ICDIP 2010, Rome
Prosjekter
OptiPos - Optical position measurement in real-time for consumer productsTilgjengelig fra: 2010-07-01 Laget: 2010-07-01 Sist oppdatert: 2016-09-22bibliografisk kontrollert
Inngår i avhandling
1. Hardware centric machine vision for high precision measurement of reference structures in optical navigation
Åpne denne publikasjonen i ny fane eller vindu >>Hardware centric machine vision for high precision measurement of reference structures in optical navigation
2012 (engelsk)Licentiatavhandling, med artikler (Annet vitenskapelig)
sted, utgiver, år, opplag, sider
Sundsvall: Mid Sweden University, 2012. s. 78
Serie
Mid Sweden University licentiate thesis, ISSN 1652-8948 ; 77
HSV kategori
Identifikatorer
urn:nbn:se:miun:diva-16176 (URN)STC (Lokal ID)978-91-87103-05-6 (ISBN)STC (Arkivnummer)STC (OAI)
Veileder
Tilgjengelig fra: 2012-05-04 Laget: 2012-05-04 Sist oppdatert: 2016-10-20bibliografisk kontrollert

Open Access i DiVA

Fulltekst mangler i DiVA

Andre lenker

http://www.waset.org/journals/waset/v64/v64-105.pdf

Personposter BETA

Cheng, XinThörnberg, BennyMalik, WaheedLawal, Najeem

Søk i DiVA

Av forfatter/redaktør
Cheng, XinThörnberg, BennyMalik, WaheedLawal, Najeem
Av organisasjonen

Søk utenfor DiVA

GoogleGoogle Scholar

urn-nbn

Altmetric

urn-nbn
Totalt: 933 treff
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf